(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222617941.2 (22)申请日 2022.10.06 (73)专利权人 东莞奥特斯自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市沙田镇明珠路 96号101室 (72)发明人 赵永华　 (74)专利代理 机构 东莞市汇橙知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44571 专利代理师 朱明月 (51)Int.Cl. B31F 1/20(2006.01) B24B 19/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/14(2006.01)B24B 47/06(2006.01) B24B 55/12(2006.01) B24B 55/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 15/08(2006.01) B25J 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种多工位数控自动研磨机 (57)摘要 本实用新型公开了一种多工位数控自动研 磨机， 设有机架， 机架一侧设有上料组件， 机架上 前端设有移动夹持组件， 机架上中间设有研磨组 件， 研磨组件上设有定位下料一体组件， 定位下 料一体组件 上设有移动机械手； 移动夹持组件设 有两轴移动模组， 两轴移动模组上设有多组的手 指气缸， 手指气缸上设有顶针； 定位下料一体组 件设有Z轴移动模组， Z轴移动模组上设有多组的 夹爪气缸与气缸， 气缸上设有倒Y型夹板。 移动机 械手设有二轴移动模组， 二轴移动模组上设有夹 持气缸， 通过这样的设计， 该设备可以实现化妆 棉的上料‑加工‑下料全自动化 运作。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218171606 U 2022.12.30 CN 218171606 U 1.一种多工位数控自动 研磨机， 设有机架(1)， 其特征在于： 机架(1)一侧设有上料组件 (2)， 机架(1)上前端设有移动夹持组件(4)， 机架(1)上中间设有研磨组件(6)， 研磨组件(6) 上设有定位下 料一体组件(5)， 定位下 料一体组件(5)上设有移动机 械手(3)； 移动夹持组件(4)设有两轴移动模组(41)， 两轴移动模组(41)上设有多组的手指气缸 (42)， 手指 气缸(42)上设有顶针(43)； 定位下料一体组件(5)设有Z轴移动模组(51)， Z轴移动模组(51)上设有多组的夹爪气 缸(52)与气缸(5 3)， 气缸(5 3)上设有倒Y型夹 板(54)。 2.根据权利要求1所述的数控自动研磨机， 其特征在于： 移动机械手(3)设有二轴移动 模组(31)， 二轴移动模组(31)上设有夹持气缸(32)， 二轴移动模组(31)可驱动夹持气缸 (32)在X轴与Y轴方向移动。 3.根据权利要求2所述的数控自动研磨机， 其特征在于： Z轴移动模组(51)下方连接有 固定板(50)， 夹爪气缸(52)与气缸(53)等距离阵列固定于固定板(50)上， 气缸(53)可驱动 倒Y型夹板(54)上 下运动。 4.根据权利 要求3所述的数控自动 研磨机， 其特征在于： 研磨组件(6)设有电机(61)， 电 机(61)连接有研磨轮(62)。 5.根据权利要求4所述的数控自动研磨机， 其特征在于： 上料组件(2)设有上料震动盘 (21)， 上料震动盘(21)连接有上 料台(22)。 6.根据权利要求5所述的数控自动研磨机， 其特征在于： 机架(1)中间设有多个的下料 漏斗(10)， 下 料漏斗(10)下 方设有收集箱。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218171606 U 2一种多工位数控自动研磨机 技术领域 [0001]本实用新型涉及数控自动设备技术领域， 特别是涉及一种多工位数控自动研磨 机。 背景技术 [0002]在对聚氨酯化妆棉进行加工成型之后， 需要使用到聚氨酯化妆棉研磨设备对聚氨 酯化妆棉的表面进行研磨， 达到聚氨酯化妆棉表面美观的状态， 所以在聚氨酯化妆棉生产 加工的过程中需要使用到聚氨酯化妆棉研磨设备， 现有的聚氨酯化妆棉研磨设备操作起来 不够便捷， 还不能自动化上 料‑加工‑下料全自动化 运行。 实用新型内容 [0003]实用新型目的： 为了克服现有技术中存在的不足， 本实用新型提供一种多工位数 控自动研磨机 。 [0004]技术方案： 为实现上述目的， 本实用新型的数控自动研磨机， 设有机架， 机架一侧 设有上料组件， 机架上前端设有移动夹持组件， 机架上中间设有研磨组件， 研磨组件上设有 定位下料一体组件， 定位下 料一体组件上设有移动机 械手； [0005]移动夹持组件设有两轴移动模组， 两轴移动模组上设有多组的手指气缸， 手指气 缸上设有顶针； [0006]定位下料一体组件设有Z轴移动模组， Z轴移动模组上设有多组的夹爪气缸与气 缸， 气缸上设有倒Y型夹 板。 [0007]进一步的， 移动机械手设有二轴移动模组， 二轴移动模组上设有夹持气缸， 二轴移 动模组可驱动夹持气缸在X轴与Y轴方向移动。 [0008]进一步的， Z轴移动模组下方连接有固定板， 夹爪气缸与气缸等距离阵列固定于固 定板上， 气缸 可驱动倒Y型夹板上下运动。 [0009]进一步的， 研磨组件设有电机， 电机连接有研磨轮。 [0010]进一步的， 上料组件设有上 料震动盘， 上 料震动盘连接有上 料台。 [0011]进一步的， 机架中间设有 多个的下 料漏斗， 下 料漏斗下 方设有收集箱。 [0012]本实用新型的有益效果是： [0013]本实用新型中， 上料震动盘将化妆棉输送到上料台上， 移动机械手将上料台上的 化妆棉夹取， 并重复运作分别输送到夹爪气缸上， 夹爪气缸夹持住化妆棉； Z轴移动模组驱 动夹爪气缸下降， 两轴移动模组驱动手指气缸向夹爪气缸方向水平移动， 手指气缸上 的顶 针会插入化妆棉中， 然后夹爪气缸松 开， 两轴移动模组驱动手指气缸后退， 手指气缸将化妆 棉夹紧； Z轴移动模组驱动夹爪气缸上升， 两轴移动模组带动化妆棉输送到研磨组件前方， 电机驱动研磨 轮转动对化妆棉进 行研磨； 研磨 完成后两轴移动模组驱动手指气缸移动至气 缸下方， 手指气缸松开； 气缸驱动倒Y型夹板下 降， 此时Y型夹板位于化妆棉与手指气缸之 间， 两轴移动模组驱动手指气缸后退， 由于化妆棉被倒Y型夹板卡住， 不会跟随手指气缸后说　明　书 1/3 页 3 CN 218171606 U 3