(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221769937.1 (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 嵊州市越 泰机械有限公司 地址 312400 浙江省绍兴 市嵊州市剡湖街 道百道岭1号 (72)发明人 金慧阳　史镇江　蔡雄伟　 (74)专利代理 机构 杭州六方于义专利代理事务 所(普通合伙) 33392 专利代理师 施少锋 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有上下层联结装置的单驱双层分拣 小车结构 (57)摘要 本实用新型公开一种带有上下层联结装置 的单驱双层分拣小车结构， 包括： 至少两层设置 的小车， 位于同层的小车头尾连续设置； 两层小 车之间设有上下层联结装置， 上下层联结装置用 于连接上下层的其中一组对应的小车， 使得位于 下层的小车带动位于上层的小车移动。 本实用新 型通过在两层小车之间设置上下层联结装置， 下 层行车架设置驱动板， 上层行程架无需设置驱动 板即上层行程架无需直线电机， 下层行车架的驱 动板通过直线电机牵引运行带动下层小车作环 线运行， 下层小车通过上下层联结装置带动上层 小车在上层行车架内作环线运行， 从而减少了驱 动板以及直线电机的投入， 降低了投入成本， 同 时降低了运行时的能源消耗， 同时安装简单、 便 捷。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217478309 U 2022.09.23 CN 217478309 U 1.一种带有上 下层联结装置的单驱双 层分拣小车 结构， 包括： 至少两层设置的小车， 位于同层的所述小车头尾连续设置； 其特征在于： 两层所述小车之间设有上下层联结装置， 所述上下层联结装置用于连接上下层的其中 一组对应的所述小车， 使得位于下层的所述小车 带动位于上层的所述小车移动。 2.根据权利要求1所述的一种带有上下层联结装置的单驱双层分拣小车结构， 其特征 在于： 所述上下层联结装置包括连接部、 固定件与避震组件， 所述避震组件与所述固定件分 别固定连接在所述连接部的上下两端， 所述固定件与位于下层的所述小车固定连接， 所述 避震组件对应固定连接在位于上层的所述小车底部 。 3.根据权利要求2所述的一种带有上下层联结装置的单驱双层分拣小车结构， 其特征 在于： 所述固定件包括联结侧板与加强抱箍， 所述联结侧板的一侧与位于下层的所述小车 固定连接， 所述加强抱箍与所述联结侧板的另一侧固定连接后形成卡槽， 所述连接部的底 部卡紧在所述 卡槽内， 所述加强抱箍与所述连接 部的底部固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种带有上下层联结装置的单驱双层分拣小车结构， 其特征 在于： 所述加强抱箍的两侧设有固定 板， 所述固定 板固定连接在所述联 结侧板的另一侧。 5.根据权利要求2所述的一种带有上下层联结装置的单驱双层分拣小车结构， 其特征 在于： 所述避震组件包括第一安装座、 第二安装座、 夹板与避震器， 所述夹板固定连接在位 于上层的所述小车底部， 所述第一安装座固定连接在所述连接部的顶部， 所述第二安装座 固定连接在所述夹板远离所述连接部的一端， 所述避震器连接在所述第一安装座与所述第 二安装座之间。 6.根据权利要求5所述的一种带有上下层联结装置的单驱双层分拣小车结构， 其特征 在于： 所述避震器包括阻尼杆与弹簧， 所述阻尼杆连接在所述第一安装座与所述第二安装 座之间， 所述弹簧套设在所述阻尼杆的外侧， 所述阻尼杆 的两端分别 设有第一限位盘与第 二限位盘， 所述弹簧的两端分别抵在所述第一限位盘与所述第二限位盘上。 7.根据权利要求2所述的一种带有上下层联结装置的单驱双层分拣小车结构， 其特征 在于： 所述连接 部的两侧设有电缆走线槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217478309 U 2一种带有上下层联结装 置的单驱双层分拣 小车结构 技术领域 [0001]本实用新型属于分拣设备技术领域， 具体涉及一种带有上下层联结装置的单驱双 层分拣小车 结构。 背景技术 [0002]分拣总成由行车架总成、 分拣小车总成组装而成， 应用于物流、 快递行业的环形交 叉带自动化包裹分拣环线， 环线看规模大小由几百至上千台分拣小车组成， 由行车架的驱 动板(磁极板)通过直线电机牵引运行， 而行车架安装在环形轨道上， 整个环线要求高速运 行且平稳， 辅以上包台、 扫描、 摄像、 漏波电缆(控制小车)、 电器等完成包裹分拣； 行车架总 成由铸铝支架(铝横梁)、 磁级板(驱动板)、 车头支架、 关节轴承、 行走轮2件、 导向轮2件等零 部件组装而成， 再首尾相连形成环线 行车， 行车架总成 中的导向轮嵌于轨道之中， 作用是保 证整个总成按轨道的轨迹运行、 并且保证不脱离轨道； 行车架总成中的行走轮作用就犹如 多节车厢连接列车的行驶轮子 。 [0003]中、 大型分拣网点或分拨中心， 为充 分利用场地， 会把分拣环线设计成双层甚至三 层结构， 达到成倍提高分拣量的目的， 如整个场地面积可布置500台的分拣小车环线， 则双 层结构就可以布置1000台分拣小车、 三层结构则可布置1500台分拣小 车， 分拣能力倍增； 原 来双层结构主要是： 加 宽加高龙门架， 在原有下层轨道的基础上， 再往上约800mm的距离后 叠加一层轨道， 下层、 上层配置同样数量的直线电机， 分别驱动相应层的分拣小 车作环线运 行； 从而大 大提高了投入成本， 同时还增 加了运行时的能源损耗， 且不便 于安装。 实用新型内容 [0004]本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题， 提供一种带有上下层 联结装置的单驱双层分拣小车结构， 通过在两层小车之间设置上下层联结装置， 上下层联 结装置将上下层的其中一组对应的小车进行连接， 上层小车设置在上层行车架内， 下层小 车设置在下层行车架内， 下层行车架设置驱动板， 上层行程架无需设置驱动板即上层行程 架无需直线电机， 下层行车架的驱动板通过直线电机牵引运行带动下层小车作环线运行， 下层小车通过上下层联结装置带动上层小 车在上层行车架内作 环线运行， 从而减少了驱动 板以及直线电机的投入， 降低了投入成本， 同时降低了运行时的能源消耗， 同时安装简单、 便捷。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种带有上下层联结装置的单驱双层分拣小车结构， 包括： 至少两层设置的小车， 位于同层的小车头尾连续设置； 两层小车之间设有上下层联结装置， 上下层联结装置用于 连接上下层的其中一组对应的小车， 使得位于下层的小车带动位于上层的小车移动。 本实 用新型通过在两层小 车之间设置上下层联结装置， 上下层联结装置将上下层的其中一组对 应的小车进行连接， 上层 小车设置在上层行车架内， 下层小 车设置在下层行车架内， 下层行 车架设置驱动板， 上层行程架无需设置驱动板即上层行程架无需直线电机， 下层行车架的说　明　书 1/4 页 3 CN 217478309 U 3