(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111585046.0 (22)申请日 2021.12.2 2 (71)申请人 青岛慧拓智能机 器有限公司 地址 266109 山东省青岛市高新 技术产业 开发区火炬路100号盘谷创客空间D座 206-1房间 (72)发明人 郭叙森　蔡杰　朱亚琛　潘子宇　 刘玉强　 (74)专利代理 机构 北京力量专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11504 专利代理师 毛雨田 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/10(2012.01)G06Q 50/02(2012.01) (54)发明名称 一种露天矿山卸载区域的自动管理系统 (57)摘要 本发明提供了一种露天矿山卸载区域的自 动管理系统， 通过设置地图管理装置、 边缘监测 终端和中心管理装置， 利用地图管理装置更新露 天矿山卸载区域的地图信息并提供地图信息， 以 指导卸料车辆的自动驾驶， 边缘监测终端实时采 集露天矿山卸载区域的环境信息并分析环境信 息， 以得到分析数据， 中心管理装置根据分析数 据辅助卸料车辆的调度管理、 根据环 境信息生成 地图更新信息并将地图更新信息发送至地图管 理装置； 即通过边缘监测终端实时采集卸载区域 的环境信息并分析， 中心管 理装置根据各个卸载 区域的环 境信息综合辅助卸料车辆的调度管理， 以提高卸料车辆的运行和装卸效率， 并且利用实 时采集的环 境信息实时更新地图信息， 以提高卸 料车辆的运行安全性。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114444857 A 2022.05.06 CN 114444857 A 1.一种露天矿山卸载区域的自动管理系统， 其特 征在于， 包括： 地图管理装置， 所述地图管理装置用于更新所述露天矿山卸载区域的地图信 息并提供 所述地图信息 至卸料车辆； 边缘监测终端， 所述边缘监测终端设置于所述露天矿山卸载区域和所述卸料车辆的行 驶路径上， 用于实时采集所述露天矿山卸 载区域的环境信息并分析所述环境信息， 以得到 分析数据； 以及 中心管理装置， 所述中心管理装置与所述地图管理装置、 所述边缘监测终端通信连接， 用于根据所述分析数据辅助所述卸料车辆的调 度管理、 根据所述环境信息生成地图更新信 息并将所述 地图更新信息发送至所述 地图管理装置 。 2.根据权利要求1所述的露天矿山卸载区域的自动管理系统， 其特征在于， 所述边缘监 测终端包括多个， 多个所述边缘监测终端分别位于所述露天矿山的多个卸 载区域内， 以分 别采集并分析 所述多个卸载区域的环境信息 。 3.根据权利要求1所述的露天矿山卸载区域的自动管理系统， 其特征在于， 所述边缘监 测终端包括： 数据采集模块， 所述数据采集模块包括多个， 且分布于所述露天矿山卸载区域和所述 卸料车辆的行驶路径上， 用于采集各个数据采集 点的环境数据； 环境监测模块， 所述环境监测模块与所述数据采集模块通信连接， 用于根据所述数据 采集模块采集的所述环境数据得到所述分析 数据； 以及 通讯模块， 所述通讯模块与所述环境监测模块、 所述中心管理装置通信连接， 用于将所 述分析数据发送至所述中心管理装置 。 4.根据权利要求3所述的露天矿山卸载区域的自动管理系统， 其特征在于， 所述环境监 测模块包括车位空满监测单元、 路面质量监测单元、 地形管理单元、 交通流监测单元， 所述 车位空满监测单元、 所述路面质量监测单元、 所述地形管理单元、 所述交通流监测单元分别 与所述数据采集模块通信连接， 用于根据所述环境数据分别得到车位空满信息、 路面质量 信息、 地形信息、 交通 流信息。 5.根据权利要求3所述的露天矿山卸载区域的自动管理系统， 其特征在于， 所述数据采 集模块包括如下器件中的任一种或多种的组合： 相机、 激光雷达、 毫米波雷达 。 6.根据权利要求3所述的露天矿山卸载区域的自动管理系统， 其特征在于， 所述边缘监 测终端还 包括： 系统运行状态监测模块， 所述系统运行状态监测模块与所述数据采集模块、 所述环境 监测模块 通信连接， 用于监测所述数据采集模块和所述环境 监测模块的工作状态。 7.根据权利要求3所述的露天矿山卸载区域的自动管理系统， 其特征在于， 所述边缘监 测终端还 包括： 系统基建模块， 所述系统基建模块用于支持所述数据采集模块和所述环境监测模块的 工作。 8.根据权利要求7所述的露天矿山卸载区域的自动管理系统， 其特征在于， 所述系统基 建模块包括： 供电设备及安装平台； 其中， 所述供电设备用于为所述数据采集模块和所述环 境监测模块提供电能， 所述安装平台用于固定安装所述数据采集模块和所述环境监测模 块。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114444857 A 29.根据权利要求4所述的露天矿山卸载区域的自动管理系统， 其特征在于， 所述地形管 理单元将实时采集的地形信息与所述地图信息进行比对以得到所述露天矿山卸载区域的 地形变化信息， 并将所述 地形变化信息发送至所述 地图管理装置以更新所述 地图信息 。 10.根据权利要求1所述的露天矿山卸载区域的自动管理系统， 其特征在于， 所述中心 管理装置位于 云端， 所述中心管理装置将所述分析数据发送至 云端车辆调 度中心以辅助所 述卸料车辆的调度管理， 且所述中心管理装置监控并管理所述 边缘监控终端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114444857 A 3