(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342 2978.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市杉川机 器人有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区北环大道9018号大族创 新大厦A区10层 (72)发明人 彭振声　杨勇　 (74)专利代理 机构 苏州携智汇佳专利代理事务 所(普通合伙) 32278 专利代理师 钱伟 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 提升结构、 注水 结构及基站 (57)摘要 本实用新型提供了一种提升结构、 注水结构 及基站， 应用于清洁设备， 所述提升结构包括顶 杆、 与所述顶杆连接的传动齿轮组、 与所述传动 齿轮组连接的轴杆以及与所述轴杆固定连接的 按压件， 所述传动齿轮组包括第一传动齿轮和与 所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮， 所述第 一传动齿轮上开设有穿孔， 所述轴杆穿过所述穿 孔并与所述第一传动齿轮固定连接， 以在按压所 述按压件时， 能够带动所述轴杆、 第一传动齿轮 及第二传动齿轮同步转动， 使所述顶杆提升。 本 实用新型不但结构简单， 而且还能自动完成对清 洁设备的注水。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 216776890 U 2022.06.21 CN 216776890 U 1.一种提升结构， 应用于清洁设备， 其特征在于： 所述提升结构包括顶杆、 与所述顶杆 连接的传动齿轮组、 与所述传动齿轮组连接的轴 杆以及与所述轴杆固定连接的按压件， 所 述传动齿轮组包括第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮， 所述第一传 动齿轮上开设有穿孔， 所述轴 杆穿过所述穿孔并与所述第一传动齿轮固定连接， 以在按压 所述按压件时， 能够带动所述轴杆、 第一传动齿轮及第二传动齿轮同步转动， 使 所述顶杆提 升。 2.根据权利要求1所述的提升结构， 其特征在于： 所述提升结构还包括连接所述第 二传 动齿轮和所述顶杆的连接 板， 所述连接 板的一端开设有用于固定所述顶杆的固定 槽。 3.根据权利要求2所述的提升结构， 其特征在于： 所述顶杆的一端设有定位轴， 所述定 位轴卡入所述固定 槽， 以将所述顶杆与所述连接 板活动连接 。 4.根据权利要求1所述的提升结构， 其特征在于： 所述按压件固定在所述轴杆的远离第 二传动齿轮的一端， 所述按压件包括按压本体和与按压本体连接的台柱， 所述台柱与所述 轴杆固定连接， 所述按压本体悬伸设置在所述轴杆的一侧， 以在按压所述按压本体时， 能够 带动所述轴杆转动。 5.一种注水结构， 应用于清洁设备， 所述清洁设备内设有水箱和进水口， 其特征在于， 所述注水结构包括托盘及收容在所述托盘内的提升结构， 所述提升结构包括顶杆、 与所述 顶杆连接的传动齿轮组、 与所述传动齿轮组连接的轴杆以及与所述轴杆固定连接的按压 件， 按压所述按压件时能够带动所述传动齿轮组提升所述顶杆； 所述托盘用于 收纳所述清 洁设备， 所述托盘上开设有 供所述顶杆穿出的开孔； 所述按压件暴露于所述托盘； 所述开孔 与所述进水 口对应， 以在所述清洁设备收纳至所述托盘并触碰所述按压件时， 能够按压所 述按压件并带动所述传动齿轮组转动， 使所述顶杆向上伸出并插入所述进水 口， 给所述清 洁设备内的水箱 注水。 6.根据权利要求5所述的注水结构， 其特征在于： 所述传动齿轮组包括第 一传动齿轮和 与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮， 所述第一传动齿轮上开设有穿孔， 所述轴 杆穿 过所述穿孔并与所述第一传动齿轮固定连接 。 7.根据权利要求6所述的注水结构， 其特征在于： 所述提升结构还包括连接所述第 二传 动齿轮和所述顶杆的连接板， 所述连接板的一端开设有用于固定所述顶杆的固定槽； 所述 顶杆的一端设有定位轴， 所述定位轴卡入所述固定槽， 以将所述顶杆与所述连接板活动连 接。 8.根据权利要求5所述的注水结构， 其特征在于： 所述托盘上还开设有用于对注水时溢 出的水流进行收集和引出的凹槽， 所述凹槽围绕所述 开孔设置。 9.根据权利要求8所述的注水结构， 其特征在于： 所述凹槽包括集水槽和导流槽， 所述 集水槽环绕所述开孔和所述顶杆设置， 用于 收集从所述进水 口处流出 的水流， 所述导流槽 与所述集水槽连通， 用于将所述 集水槽内的水流引导至排出 所述托盘。 10.一种基站， 其特 征在于： 所述基站包括权利要求5 ‑9中任意一项所述的注水 结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216776890 U 2提升结构、 注 水结构及 基站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种提升结构、 注水 结构及基站， 属于清洁设备 领域。 背景技术 [0002]目前， 市面上扫地机器人的基站很少能够自动给扫地机器人加入清水， 并排出扫 地机器人中存储的污水， 一般都需要手动去给扫地机器人加注清水或排出污水， 极为不方 便， 也使得用户体验感较差 。 [0003]有鉴于此， 确有必要提出一种提升结构、 注水 结构及基站， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种提升结构， 以简化结构且能够有效实现自动抬 升。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供了一种提升结构， 应用于清洁设备， 所述提升结 构包括顶杆、 与所述顶杆连接的传动齿轮组、 与所述传动齿轮组连接的轴 杆以及与所述轴 杆固定连接的按压件， 所述传动齿轮组包括第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮啮合的第 二传动齿轮， 所述第一传动齿轮上开设有穿孔， 所述轴 杆穿过所述穿孔并与所述第一传动 齿轮固定连接， 以在按压所述按压件时， 能够带动所述轴杆、 第一传动齿轮及第二传动齿轮 同步转动， 使所述顶杆提升 。 [0006]作为本实用新型的进一步改进， 所述提升结构还包括连接所述第二传动齿轮和所 述顶杆的连接 板， 所述连接 板的一端开设有用于固定所述顶杆的固定 槽。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 所述顶杆的一端设有定位轴， 所述定位轴卡入所 述固定槽， 以将所述顶杆与所述连接 板活动连接 。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述按压件固定在所述轴杆的远离第二传动齿轮 的一端， 所述按压件包括按压本体和与按压本体连接的台柱， 所述台柱与所述轴 杆固定连 接， 所述按压本体悬伸设置在所述轴杆的一侧， 以在按压所述按压本体时， 能够带动所述轴 杆转动。 [0009]本实用新型的目的在于提供一种注水 结构， 以更好的为清洁设备自动加水。 [0010]为实现上述目的， 本 实用新型还提供了注水结构， 应用于清洁设备， 所述清洁设备 内设有水箱和进水 口， 所述注水结构包括托盘及收容在所述托盘内的提升结构， 所述提升 结构包括顶杆、 与所述顶杆连接的传动齿轮组、 与所述传动齿轮组连接的轴杆以及与所述 轴杆固定连接的按压件， 按压所述按压件时能够带动所述传动齿轮组提升所述顶杆； 所述 托盘用于 收纳所述清洁设备， 所述托盘上开设有供所述顶杆穿出 的开孔； 所述按压件暴露 于所述托盘； 所述开孔与所述进水 口对应， 以在所述清洁设备收纳至所述托盘并触碰所述 按压件时， 能够按压所述按压件并带动所述传动齿轮组转动， 使所述顶杆向上伸出并插入 所述进水口， 给 所述清洁设备内的水箱 注水。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 所述传动齿轮 组包括第一传动齿轮和与所述第一说　明　书 1/6 页 3 CN 216776890 U 3