(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123451689.4 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 杭州华橙软件技 术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街 道南环路2 930号2幢312室 (72)发明人 田攀　施博爱　韩川　石沛　 艾凯凯　宋永航　邓鹏　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 何凯歌 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 基站及扫拖机 器人组件 (57)摘要 本实用新型涉及一种基站及扫拖机器人组 件， 基站上设置有用于对接扫拖机器人的对接 仓， 对接仓内设置有第一定位处及第二定位处， 第一定位处及第二定位处用于放置扫拖机器人 的拖布； 基站包括移动装置及清洁装置， 清洁装 置用于清洁位于第二定位处的拖布， 移动装置用 于将第一定位处上的拖布移动至第二定位处。 扫 拖机器人进入基站只需要等待拖布更换过程， 而 无需等待拖布清洗即可出基站进行作业， 大大提 高了扫拖机器人的工作效率； 且拖布可以在扫拖 机器人离开基站后 在基站内自动完成清洁工作， 等待下一次安装至扫拖机器人上重复利用， 不仅 提高了工作效率， 还 使得拖布能够循环利用。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 216823251 U 2022.06.28 CN 216823251 U 1.一种基站， 其特征在于， 所述基站上设置有用于对接扫拖机器人(30)的对接仓(10)， 所述对接仓(10)内设置有第一定位处(11)及第二定位处(12)， 所述第一定位处(11)及所述 第二定位处(12)用于放置所述扫拖机器人(3 0)的拖布(31)； 所述基站包括移动装置(20)及清洁装置， 所述清洁装置用于清洁位于所述第二定位处 (12)的拖布(31)， 所述移动装置(20)用于将所述第一定位处(11)上的拖布(31)移动至所述 第二定位处(12)。 2.根据权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述对接仓(10)的底壁上开设有第一凹槽 (111)及第二凹槽(121)， 所述第二凹槽(121)与所述第一凹槽(111)沿所述扫拖机器人(30) 进入所述对接仓(10)的方向依次设置， 且 所述第一凹槽(111)与所述第二凹槽(121)的尺寸 均与所述拖布(31)的尺寸相匹配。 3.根据权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述移动装置(20)包括驱动件、 齿轮(21) 及齿条(22)， 所述驱动件用于驱动 所述齿轮(21)转动， 所述齿轮(21)通过所述齿条(22)运 动带动所述 拖布(31)运动； 所述驱动件及所述齿轮(21)与所述扫拖机器人(30)进入所述对接仓(10)时移动路径 错位设置。 4.根据权利要求3所述的基站， 其特征在于， 所述移动装置(20)设置在所述第一定位处 (11)相对远离所述第二定位处(12)的一侧， 所述齿轮(21)能够将所述拖布(31)从所述第一 定位处(1 1)推入所述第二定位处(12)。 5.根据权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述基站还包括烘干装置， 所述烘干装置 上设置有吹风口， 所述吹风口对准所述第二定位处(12)。 6.一种扫拖机器人组件， 其特征在于， 包括扫拖机器人(30)以及如权利要求1 ‑5任意一 项所述的基站。 7.根据权利要求6所述的扫拖机器人组件， 其特征在于， 所述扫拖机器人(30)包括主机 (32)、 拖布(31)、 电磁体(33)及磁性件(34)， 所述电磁体(33)设置在所述主机(32)上， 并且 具有磁吸状态与非磁吸状态， 所述磁性件(34)设置在所述拖布(31)上； 所述拖布(31)能够 在所述磁吸状态时吸附于所述主机(32)， 并在所述非磁吸状态时脱离所述主机(32)。 8.根据权利要求7所述的扫拖机器人组件， 其特征在于， 所述主机(32)上具有安装槽 (321)， 所述电磁体(33)设置在所述安装槽(321)内； 所述磁性件(34)凸设于所述拖布(31)， 且所述磁性件(34)能够伸入所述 安装槽(321)内并吸附于所述电磁 体(33)。 9.根据权利要求6所述的扫拖机器人组件， 其特征在于， 所述拖布(31)为多个， 所述第 一定位处(11)及所述第二定位处(12)均与所述拖布(31)的数量相匹配， 且所述移动装置 (20)能够将同时多个所述 拖布(31)从所述第一定位处(1 1)移动至所述第二定位处(12)。 10.根据权利要求6所述的扫拖机器人组件， 其特征在于， 所述扫拖机器人(30)及/或所 述基站上还设置有定位装置， 所述定位装置用于 定位所述 拖布(31)在所述基站内的位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216823251 U 2基站及扫拖机 器人组件 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备 领域， 特别是 涉及一种基站及扫拖机器人组件。 背景技术 [0002]现有的扫拖机器人大多配有专门配套的基站， 当扫拖机器人完成工作后能够进入 基站进行充电或更 换拖布。 [0003]但是， 现有的基站只能够实现对扫拖机器人的新旧拖布进行更换， 更换后的旧拖 布依旧需要人工取 出， 并在清洗后重新 放入基站内， 处 理过程较为繁琐。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 有必要提供一种基站及扫拖机器人组件， 该基站能够自动更换并清洗 扫拖机器人的拖布。 [0005]本实用新型首先提供一种基站， 所述基站上设置有用于对接扫拖机器人的对接 仓， 所述对接仓内设置有第一定位处及第二定位处， 所述第一定位处及所述第二定位处用 于放置所述扫拖机器人 的拖布； 所述基站包括移动装置及清洁装置， 所述清洁装置用于清 洁位于所述第二定位处的拖布， 所述移动装置用于将所述第一定位处上的拖布移动至所述 第二定位处。 [0006]上述基站中， 第一定位处用于放置脏 的拖布， 第二定位处用于清洁脏 的拖布及放 置清洗后干净 的拖布， 当扫拖机器人回到基站的对接仓进行拖布更换时， 首先达到第一定 位处并在该定位处卸 下脏的拖布； 随后， 扫拖机器人在对接仓内移动至其上安装拖布的位 置与第二定位处对应， 此时， 第二定位处上的干净的拖布 能够安装至扫拖机器人上； 随后， 移动装置能够将第一定位处上脏的拖布移动至第二定位处， 清洁装置能够在该第二定位处 对脏的拖布进 行清洁， 使得扫拖机器人下一次进入对接仓内时能够直接更换上位于该第二 定位处放置的干净的拖布。 这一拖布更换、 清洗的过程全程由基站自动完成， 不需要 人工参 与， 工作效率更高； 同时， 扫拖机器人进入基站只需要等待拖布更换过程， 而无需等待拖布 清洗即可出基站进行作业， 大大提高了扫拖机器人 的工作效率； 且拖布可以在扫拖机器人 离开基站后在基站内自动完成清洁工作， 等待下一次安装至扫拖机器人上重复利用， 不仅 提高了工作效率， 还使得拖布能够循环利用。 [0007]在本实用新型的一个实施例中， 所述对接仓的底壁上开设有第一凹槽及第二凹 槽， 所述第二凹槽与所述第一凹槽沿所述扫拖机器人进入所述对接仓的方向依 次设置， 且 所述第一凹槽与所述第二凹槽的尺寸均 与所述拖布的尺寸相匹配。 [0008]如此设置， 第一凹槽能够便于在脏的拖布从扫拖机器人上落下时对拖布进行定 位， 第二凹槽能够便于在脏的拖布从第一凹槽通过移动装置移动至第二凹槽时对拖布进 行 定位， 使得拖布能够精确落入第一凹槽及第二凹槽内； 同时， 凹槽的结构简单， 便于加工， 从 而能够降低基座的加工难度。 [0009]在本实用新型的一个实施例中， 所述移动装置包括驱动件、 齿轮及齿条， 所述驱动说　明　书 1/6 页 3 CN 216823251 U 3