(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123448489.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳甲壳虫智能有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区新 安街 道海旺社区兴业路1100号金利通金融 中心大厦2栋 3306 (72)发明人 朱重庆　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 何锋 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 基站 (57)摘要 本实用新型涉及一种基站， 基站包括排水机 构， 排水机构 包括顶杆、 传动件、 驱动件以及传感 器。 顶杆具有顶出位置以及回位位置。 传动件具 有第一位置以及第二位置； 在第一位置时， 所述 传动件驱使所述顶杆移动至所述顶出位置； 传动 件在所述第二位置时， 顶杆移动至回位位置； 驱 动件与传动件驱动连接， 驱动件用于驱动 传动件 在第一位置与第二位置 之间运动。 传感器与驱动 件电连接， 传感器用于感应传动的位置， 并且当 所述传感器感应到在传动件进入第一位置以及 第二位置时， 所述驱动件停止驱动传动件运动。 上述排水机构能精确控制顶杆对机器人的排水 口进行打开， 避免了排水机构长期使用导致的损 坏。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 217185987 U 2022.08.16 CN 217185987 U 1.一种基站， 用于停靠机器人， 其特征在于， 所述基站包括排水机构， 所述排水机构包 括： 顶杆， 所述顶杆具有用于打开机器人的排水口的顶出位置以及离开所述排水口的回位 位置； 传动件， 所述传动件具有第 一位置以及第二位置； 在所述第 一位置时， 所述传动件驱使 所述顶杆移动至所述顶出位置； 所述传动件在所述第二位置时， 所述顶杆移动至所述回位 位置； 驱动件， 所述驱动件与所述传动件驱动连接， 所述驱动件用于驱动所述传动件在所述 第一位置与所述第二 位置之间运动； 传感器， 所述传感器与所述驱动件电性连接， 所述传感器用于感应所述传动的位置， 并 且当所述传感器感应到所述传动件进入所述第一位置以及所述第二位置时， 所述驱动件停 止驱动所述传动件运动。 2.根据权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述传感器包括相对设置的发射端以及接 收端， 所述 发射端用于发射 感应光线， 所述接收端用于接收所述感应光线， 所述发射端与所 述接收端分别布置在所述传动件的两侧。 3.根据权利要求2所述的基站， 其特征在于， 所述传动件设有相间隔的第 一避让孔以及 第二避让孔， 所述传动件在所述第一位置与所述第二位置之间移动过程中， 所述传动件遮 挡所述感应光线； 所述传动件在所述第一位置时， 所述感应光线穿过所述第二避让孔以被 所述接收端接收； 所述传动件在所述第二位置时， 所述感应光线穿过所述第一避让孔以被 所述接收端接收。 4.根据权利要求2所述的基站， 其特征在于， 所述传动件包括靠近所述顶杆的头端以及 远离所述顶杆 的尾端， 所述头端与所述尾端之间设有第一避让孔， 所述传动件在所述第一 位置与所述第二位置之间移动过程中， 所述传动件遮挡 所述感应光线； 所述传动件在所述 第一位置时； 所述感应光线穿过所述尾端的侧旁以被所述接 收端接收； 所述传动件在所述 第二位置时， 所述感应光线穿过 所述第一避让孔以被所述接收端接收。 5.根据权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述顶杆的移动方向与 所述传动件的移动 方向成夹角设置 。 6.根据权利要求5所述的基站， 其特征在于， 所述顶杆包括第一卡位部， 所述第一卡位 部设有第一倾斜面， 所述传动件包括第二卡位部， 所述第二卡位部设有与所述第一倾斜面 滑动配合的第二倾斜面， 当所述传动件由所述第二位置移动至所述第一位置时， 所述第二 倾斜面与所述第一倾斜面相对滑动， 并驱使所述顶杆由所述回位位置移动至所述顶出位 置。 7.根据权利要求6所述的基站， 其特征在于， 所述顶杆还包括杆部以及弹性件， 所述杆 部的一端与所述第一卡位部连接， 所述弹性件套设在所述杆部外， 所述弹性件的一端与所 述第一卡位部抵接， 所述弹性件的另一端与所基站的顶板抵接， 当所述传动件由所述第二 位置移动至所述第一位置时， 所述弹性件存储弹性势能； 当所述传动件由所述第一位置移 动至所述第二位置时， 所述弹性件释放所述弹性势 能， 以驱使所述顶杆由所述顶出位置移 动至所述回位 位置。 8.根据权利要求7所述的基站， 其特征在于， 所述顶杆还包括设置于所述杆部的另一端权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217185987 U 2的弹性接触件， 在所述顶杆处于顶出位置时， 所述弹性接触件伸入所述排水口内， 在所述顶 杆处于回位 位置时， 所述弹性接触件离开所述 排水口。 9.根据权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述传动件包括齿条部， 所述驱动件连接 有齿轮， 所述齿轮与所述齿条部相啮合。 10.根据权利要求1所述的基站， 其特 征在于， 所述传感器为 光耦传感器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217185987 U 3