(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123434 432.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 易杰林　叶力荣　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 田甜 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 前撞组件及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型适用于智能家居设备技术领域， 提供了一种前撞组件及清洁机器人。 前撞组件包 括前撞本体以及弹性件， 弹性件设有两个且分设 于前撞本体两侧的后端， 弹性件为一体成型结 构， 具有与前撞本体抵接的第一回弹部和第二回 弹部， 第一回弹部用于接收前撞本体传递的第一 压力， 并能够向前撞本体施加第一反作用力， 第 二回弹部用于接收前撞本体传递的第二压力， 并 能够向前撞本体施加第二反作用力， 第一压力为 清洁机器人行进方向上的压力， 第二压力为与行 进方向垂直或呈锐角设置的侧方压力。 本实用新 型还提供了一种清洁机器人。 本实用新型提供的 前撞组件及清洁机器人， 所需弹性件数量少， 占 用空间小， 制造成本低。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 216907812 U 2022.07.08 CN 216907812 U 1.前撞组件， 应用于清洁机器人， 其特征在于， 包括前撞本体以及弹性件， 所述弹性件 设有两个且分设于所述前撞本体两侧的后端， 所述弹性件为一体成型结构， 具有与所述前 撞本体抵接的第一回弹部和第二回弹部， 所述第一回弹部用于接收所述前撞本体传递的第 一压力， 并能够向所述前撞本体施加与所述第一压力方向相反的第一反作用力， 所述第二 回弹部用于接收所述前撞本体传递的第二压力， 并能够向所述前撞本体施加与所述第二压 力方向相反的第二反作用力， 所述第一压力为所述清洁机器人行进方向上 的压力， 第二压 力为与所述行进方向垂直或呈锐角设置的侧方压力。 2.如权利要求1所述的前撞组件， 其特征在于， 所述弹性件由一根条形件弯折而成， 包 括依次连接的第一弯折部、 弹簧部和第二弯折部， 所述第一弯折部用于与所述清洁机器人 的主体连接， 所述弹簧部为所述第一回弹部， 所述第二弯折部由所述弹簧部的端部 向所述 弹簧部的侧方延伸以形成所述第二回弹部 。 3.如权利要求1所述的前撞组件， 其特征在于， 所述弹性件由一个片体弯折而成， 包括 相互连接的第一弯折部和第二弯折部， 所述第一弯折部用于与所述清洁机器人的主体连 接， 所述第二弯折部为开口朝向所述第一弯折部所在侧的V型结构， 所述V型结构为所述第 一回弹部， 所述V型 结构的自由端为所述第二回弹部 。 4.如权利要求2或3所述的前撞 组件， 其特征在于， 所述第 一弯折部为套接部， 所述套接 部用于套接在所述清洁机器人的主体上。 5.如权利要求1 ‑3任一项所述的前撞组件， 其特征在于， 所述前撞本体包括横向部和分 别连接于所述横向部的两端的纵向部， 所述纵向部的自由端上形成有第一限位结构， 所述 第一限位结构包括第一限位部和 第二限位部， 所述第一限位部凸设于所述纵向部的内侧壁 上， 用于与所述第一回弹部抵接， 所述第二限位部沿所述纵向部的长度方向凸设于所述纵 向部的端面上， 用于与所述第二回弹部 抵接。 6.如权利要求5所述的前撞组件， 其特征在于， 所述第 一限位结构还包括形成于所述第 一限位部和所述第二限位部之间的支撑 部， 所述支撑 部用于支撑所述弹性件。 7.如权利要求6所述的前撞组件， 其特征在于， 所述第一 限位部、 所述第二 限位部和所 述支撑部均为板体， 且三 者两两垂直。 8.清洁机器人， 其特征在于， 包括清洁机器人主体、 安装于所述清洁机器人主体上的碰 撞检测机构和权利要求1 ‑7任一项所述的前撞组件。 9.如权利要求8所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人主体包括底座和安装 于所述底座上 的上壳， 所述上壳和所述底座之间形成安装空间， 所述前撞本体的一部分位 于所述安装空间内， 另一部分凸出所述安装空间， 且所述前撞本体能够在预设范围内相对 所述上壳和所述底座移动， 所述碰撞检测机构和所述弹性件均固定安装于所述底座和/或 所述上壳上。 10.如权利要求9所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述底座和所述上壳之间形成有第 二限位结构和 第三限位结构， 所述第二限位结构用于限定所述前撞本体在垂 直方向上的移 动范围， 所述第三限位结构用于限定所述前撞本体在水平面上的移动范围。 11.如权利要求10所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述第 二限位结构包括凸设于所述 上壳的下表面的第一凸起部， 所述第一凸起部的底面低于所述上壳的底面， 且所述第一凸 起部的底面与所述底座的上表面抵 接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216907812 U 2或者， 所述第二 限位结构包括凸设于所述底座的上表面的第一凸起部， 所述第一凸起 部的顶面高于所述底座的顶面， 且所述第一凸起部的顶面与所述上壳的下表面抵 接。 12.如权利要求11所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述前撞本体上开设有供所述第 一 凸起部穿过的避让孔。 13.如权利要求10所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述第 三限位结构包括限位板和第 二凸起部， 所述限位板位于所述前撞本体的内侧且与所述前撞本体连接， 所述限位板的中 部开设有贯通孔， 所述第二凸起部凸设于所述上壳的下表面或者所述底座的上表面， 且至 少部分所述第二凸起部位于所述贯通孔内； 其中， 所述贯通孔的横截面积大于所述第二凸 起部位于所述 贯通孔内的部分的横截面积。 14.如权利要求9 ‑13任一项所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述底座的上表面形成有 用于支撑所述前撞本体的第三凸起部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216907812 U 3