(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123345463.6 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 北京石头 世纪科技股份有限公司 地址 100085 北京市海淀区黑泉路8号1幢 康健宝盛广场C座六层6016、 6017、 6018号 (72)发明人 刘明　 (74)专利代理 机构 北京中强智尚知识产权代理 有限公司 1 1448 专利代理师 王妍 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 主刷抬升装置和清洁设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种主刷抬升装置和清 洁设备。 其中， 主刷抬升装置用于清洁设备， 主刷 抬升装置包括： 驱动部、 抬升机构和主刷组件， 抬 升机构与主刷组件连接， 驱动部与抬升机构连 接， 用于驱动抬升机构工作带动主刷组件上升。 由此， 使得主刷组件能够根据工作需求主动抬 起， 以满足主刷不需要与地面接触的工作需求， 扩大了产品的使用范围。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 216876201 U 2022.07.05 CN 216876201 U 1.一种主刷抬升装置， 用于清洁设备， 其特 征在于， 所述主刷抬升装置包括： 驱动部(110)、 抬升机构(120)和主刷组件(130)， 所述抬升机构(120)与所述主刷组件 (130)连接， 所述驱动部(110)与所述抬升机构(120)连接， 且用于驱动所述抬升机构(120) 工作以带动所述主刷组件(13 0)上升。 2.根据权利要求1所述的主刷抬升装置， 其特 征在于， 所述抬升 机构(120)包括： 圆盘(121)和柔性连接件(122)， 所述圆盘(121)与所述驱动部(110)适于动力连接， 所 述柔性连接件(12 2)绕设于所述圆盘(121)并与所述主刷组件(13 0)连接； 其中， 当所述驱动部(110)与所述圆盘(121)动力连接时， 所述驱动部(110)驱动所述圆 盘(121)转动绕卷 所述柔性连接件(12 2)以带动所述主刷组件(13 0)上升。 3.根据权利要求2所述的主刷抬升装置， 其特 征在于， 所述主刷组件(13 0)包括： 安装架(132)和与所述安装架(132)相连接的主刷(133)， 所述安装架(132)与所述清洁 设备的设备主体转动连接； 所述柔性连接件(122)远离所述圆盘(121)的固定端穿过所述安装架(132)后与所述设 备主体连接 。 4.根据权利要求3所述的主刷抬升装置， 其特征在于， 所述安装架(132)的顶部设置有 凹槽(134)； 所述柔性连接件(122)的外部套设有保护套(124)， 当所述柔性连接件(122)的伸出长 度缩短时， 位于所述凹槽(134)内的所述保护套(124)与所述凹槽(134)抵推以带动所述安 装架(132)向上移动。 5.根据权利要求 4所述的主刷抬升装置， 其特 征在于， 所述凹槽(134)内设置有限位凸筋(1341)， 位于所述凹槽(134)内的所述保护套(124) 设置有卡槽(125)， 所述限位凸筋(1341)位于所述 卡槽(125)内； 和/或 所述柔性连接件(122)的数量为两个， 两个所述柔性连接件(122)的固定端沿所述设备 主体的横向分布， 并分布在所述 安装架(132)的长度方向的中心线的两侧。 6.根据权利要求3所述的主刷抬升装置， 其特 征在于， 还 包括： 位置检测装置(150)， 设置于所述圆盘(121)、 所述驱动部(110)中的至少一个上， 所述 位置检测装置(15 0)用于在所述圆盘(121)转动至预设位置时， 发送驱动部控制信号。 7.根据权利要求6所述的主刷抬升装置， 其特 征在于， 所述圆盘(121)上设置有挡板(123)， 所述圆盘(121)转动至所述预设位置时， 所述挡板 (123)能够触发位于所述驱动部(1 10)上的所述 位置检测装置(15 0)发送信号。 8.根据权利要求3所述的主刷抬升装置， 其特 征在于， 所述驱动部(1 10)还与所述主刷(13 3)连接， 用于驱动所述主刷(13 3)转动。 9.根据权利要求8所述的主刷抬升装置， 其特 征在于， 还 包括： 齿轮机构(140)， 所述齿轮机构(140)包括第一输出端(141)和第二输出端(142)， 所述 第一输出端(141)与所述主刷(13 3)动力连接； 离合机构(16 0)， 连接所述第二输出端(142)和所述圆盘(121)； 其中， 所述离合机构(160)处于接合状态能够使所述圆盘(121)与所述驱动部(110)动 力连接， 所述离合机构(160)处于分离状态能够使所述圆盘(121)与所述驱动部(110)动力 分离。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216876201 U 210.根据权利要求9所述的主刷抬升装置， 其特征在于， 所述离合机构(160)包括： 动离 合齿(162)、 定 离合齿(16 3)、 连接轴(164)； 所述动离合齿(162)、 所述定离合齿(163)、 所述圆盘(121)依次穿设于所述连接轴 (164)， 所述圆盘(121)与所述定离合齿(163)相连接， 所述动离合齿(162)滑动地设置在所 述连接轴(164)上， 并与所述第二输出端(142)啮合； 其中， 所述第二输出端(142)为第一斜齿轮， 所述动 离合齿(162)为第二斜齿轮， 所述第 二输出端(142)在一个方向上转动能够 使所述动离合齿(162)向远离所述定离合齿(163)的 方向移动， 所述第二输出端(142)在另外一个方向上转动能够 使所述动离合齿(162)向靠近 所述定离合齿(16 3)的方向移动以使所述动离合齿(162)和所述定 离合齿(16 3)接合。 11.一种清洁设备， 其特 征在于， 包括： 设备主体； 以及 如权利要求1至10中任一项所述主刷抬升装置， 所述主刷抬升装置与所述设备主体连 接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216876201 U 3