(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122277377.X (22)申请日 2021.09.18 (73)专利权人 裕友达 （厦门） 自动化科技有限公 司 地址 361000 福建省厦门市同安区西柯镇 西洲路12 99-1号301室 (72)发明人 朱裕河　苏廷滨　 (74)专利代理 机构 厦门市精诚新创知识产权代 理有限公司 3 5218 代理人 蔡金塔 (51)Int.Cl. B65G 61/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B26D 1/06(2006.01) B26D 7/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种育苗 泡沫包装码垛机 (57)摘要 本实用新型涉及一种育苗泡沫包装码垛机， 其可包括机架、 上料机构、 输送机构、 无纺布包裹 机构、 切割机构和码垛机构， 机架上依次设有上 料工位、 包裹工位、 切割工位和码垛工位， 上料机 构安装在上料工位， 用于将圆柱形育苗泡沫送至 输送机构上， 输送机构用于将圆柱形育苗泡沫从 上料工位依次输送至包裹工位、 切割工位和码垛 工位， 无纺布包裹机构安装在包裹工位， 用于将 无纺布包裹在圆柱形育苗泡沫上， 切割机构安装 在切割工位上， 用于将圆柱形育苗泡沫切割成预 定长度， 码垛机构安装在码垛工位上， 用于将切 割好的圆柱形育苗泡沫码垛在纸箱中。 本实用新 型能够自动完成育苗泡沫的包装码垛作业， 大大 提高了工作效率， 节省人力成本 。 权利要求书2页 说明书4页 附图8页 CN 216154998 U 2022.04.01 CN 216154998 U 1.一种育苗泡沫包装码垛机， 其特征在于， 包括机架、 上料机构、 输送机构、 无纺布包裹 机构、 切割机构和码垛机构， 所述机架上依 次设有上料工位、 包裹工位、 切割工位和码垛工 位， 所述上料机构安装在所述上料工位， 用于将圆柱形育苗泡沫送至输送机构上， 所述输送 机构用于将圆柱形育苗泡沫从上料工位依 次输送至包裹工位、 切割工位和码垛工位， 所述 无纺布包裹机构安装在所述包裹工位， 用于将无纺布包裹在圆柱形育苗泡沫上， 所述切割 机构安装在切割工位上， 用于将圆柱形育苗泡沫切割成预定长度， 所述码垛机构安装在码 垛工位上， 用于将切割好的圆柱形育苗 泡沫码垛在纸箱中。 2.如权利要求1所述的育苗泡沫包装码垛机， 其特征在于， 所述上料机构包括托盘、 V形 上料定位槽、 顶升板和顶升气缸， 所述托盘包括水平部 分和倾斜部 分， 所述倾斜部 分靠近所 述V形上料定位槽并朝所述V形上料定位槽向下倾斜， 所述顶升板固定在所述顶升气缸的活 塞杆上并位于所述V形上料定位槽与所述倾斜部分之间， 用于将圆柱形育苗泡沫从所述托 盘转移至所述V形 上料定位槽上。 3.如权利要求2所述的育苗泡沫包装码垛机， 其特征在于， 所述顶升板上设有多个调节 块， 所述调节块的上端面 为斜面， 所述斜面的倾斜方向与所述 倾斜部分的倾 斜方向一 致。 4.如权利要求2所述的育苗泡沫包装码垛机， 其特征在于， 所述输送机构包括长度不一 并且间隔开的第一输送管、 第二输送管、 第三输送管和第四输送管、 电动滑台和 推杆， 所述 第一输送管、 第二输送管、 第三输送管和第四输送管依次布置在所述V形上料定位槽下游并 与所述V形上料定位槽在一条直线上， 所述电动滑台布置在所述V形上料定位槽的外侧上， 所述推杆固定安装在所述电动滑台的滑块上， 用于将所述V形上料定位槽中的圆柱形育苗 泡沫推入所述第一输送管中。 5.如权利要求4所述的育苗泡沫包装码垛机， 其特征在于， 所述推杆包括固定部和L形 杆部， 所述固定部竖直固定在所述电动滑台上并且中间镂空， 所述L形杆部包括横向部 分和 竖直部分， 所述竖直部分与所述固定 部平行并且悬空在所述V形 上料定位槽中。 6.如权利要求4所述的育苗泡沫包装码垛机， 其特征在于， 所述无纺布包裹机构包括依 次布置的无纺布张紧装置、 无纺布成型器、 无纺布封口装置、 无纺布拖动装置和两支热风 枪， 所述无纺布张紧装置用于将成卷 的无纺布展开并张紧， 所述无纺布成型器用于将无纺 布成型包裹在所述第一输送管上， 所述无纺布封口装置用于将无纺布的开口热封， 形成管 状， 所述无纺布拖动装置用于将无纺布向下游拖动， 两支所述热风枪相对安装在所述第一 输送管和所述第二输送管之间， 用于通过加热使无 纺布紧贴在圆柱形育苗 泡沫上。 7.如权利要求6所述的育苗泡沫包装码垛机， 其特征在于， 所述无纺布拖动装置包括上 同步轮带和下同步轮带， 所述上同步轮带和下同步轮带分别从上下侧夹持包裹在所述第一 输送管上的无纺布， 以拖动所述无 纺布向下游 移动。 8.如权利要求6所述的育苗泡沫包装码垛机， 其特征在于， 所述第 二输送管和所述第 三 输送管之 间安装有编 码器组件， 所述编 码器组件包括编 码器、 带动轮和从动轮， 所述带动轮 和从动轮分别位于圆柱形育苗 泡沫的相对两侧， 所述带动轮固定在所述编码器的转轴上。 9.如权利要求4所述的育苗泡沫包装码垛机， 其特征在于， 所述切割机构包括支座、 切 割气缸、 导轨、 滑块、 刀片固定板和刀片， 所述切割气缸和导轨固定在所述支 座上， 所述滑 块 滑动接合在所述导轨上并与所述切割气缸的伸缩杆连接， 所述刀片固定板固定在所述滑块 上， 所述刀片固定在所述刀片固定板上并倾斜位于所述第三输送管和所述第四输送管之权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216154998 U 2间。 10.如权利要求4所述的育苗泡沫包装码垛机， 其特征在于， 所述码垛机构包括V形出料 定位槽、 二轴机械手和取料模块， 所述V形出料定位槽紧邻所述第四输送管并与所述第四输 送管在一条直线上， 所述取料模块固定在所述二轴机械手上并包括取脱料气缸、 针板和脱 料板， 所述针板上具有多个针， 所述脱 料板具有 供所述针穿过的通孔， 所述取脱 料气缸的伸 缩杆与所述脱料板连接， 用于驱动所述脱料板上 下运动， 以实现取 料和脱料。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216154998 U 3