(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342 2100.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 苏州威摩尔智能科技有限公司 地址 215128 江苏省苏州市相城区高铁新 城南天成路28号 （高清传媒大厦） 4层 整层 (72)发明人 龚筱芳　 (74)专利代理 机构 苏州翔远专利代理事务所 (普通合伙) 32251 专利代理师 陆金星 (51)Int.Cl. A47L 11/292(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于 洗地机的地刷及洗地机 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于洗地机的地刷， 该地刷具有一前端和一后端， 所述地刷的前端设 有刮条； 所述刮条至少具有如下2个工作位： (1) 刮水工作位： 当地刷向后运动时， 所述刮 条变为 基本向下的状态， 刮条的底端与被清洁面相抵， 以刮除所述被清洁面的水渍； (2)悬空工作位： 当 地刷向前运动时， 所述刮条变为悬空状态， 刮条 的底端远离被清洁面。 本地刷尤其适用于家用洗 地机， 通过在地刷的前端设有刮条， 可 以在地刷 向后运动时刮除被清洁面的水， 从而避免了水渍 残留。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217365696 U 2022.09.06 CN 217365696 U 1.一种用于洗地机的地刷， 该地刷具有一前端和一后端， 其特征在于： 所述地刷的前端 设有刮条； 所述刮条至少具有如下2个工作位： (1)刮水工作位： 当地刷向后运动时， 所述刮条变为基本向下的状态， 刮条的底端与被 清洁面相抵， 以刮除所述被清洁面的水渍； (2)悬空工作位： 当地刷向前运动时， 所述刮条变为悬空状态， 刮条的底端远离被清洁 面； 还包括驱动机构， 所述刮条由所述驱动机构驱动连接， 形成上述两个工作位； 所述驱动机构包括至少1个摆轮， 所述摆轮设于所述刮条的至少一侧； 所述摆轮的上端部与所述刮条的转轴同轴设置， 摆轮的下端面呈弧形， 当地刷向后运动时， 所述摆轮的下端面与被清洁面接触， 在摩擦力带动下向前转动， 带 动刮条到达所述刮水工作位； 当地刷向前运动时， 所述摆轮的下端面在摩擦力带动下向后 转动， 带动刮条到 达所述悬空工作位。 2.一种用于洗地机的地刷， 该地刷具有一前端和一后端， 其特征在于： 所述地刷的前端 设有刮条； 所述刮条至少具有如下2个工作位： (1)刮水工作位： 当地刷向后运动时， 所述刮条变为基本向下的状态， 刮条的底端与被 清洁面相抵， 以刮除所述被清洁面的水渍； (2)悬空工作位： 当地刷向前运动时， 所述刮条变为悬空状态， 刮条的底端远离被清洁 面； 还包括驱动机构， 所述刮条由所述驱动机构驱动连接， 形成上述两个工作位； 所述驱动机构包括电磁驱动部件和至少 1个摆动件， 所述摆动件设于所述刮条的至少 一侧； 所述摆动件的上端部与所述刮条的转轴同轴设置， 摆动件的下端部设有磁性部件； 当地刷向后运动 时， 所述摆动件的下端部被所述电磁驱动部件推动， 带动刮条到达所 述刮水工作位； 当地刷向前运动时， 所述摆动件的下端被所述电磁驱动部件拉动， 带动刮条 到达所述悬空工作位。 3.如权利要求1所述的用于洗地机的地刷， 其特征在于： 所述驱动机构还包括卡固结 构， 当地刷向后运动时， 所述摆轮带动刮条到达所述刮水工作位时， 所述卡固结构将摆轮 和/或刮条卡固于原位。 4.如权利要求2所述的用于洗地机的地刷， 其特征在于： 所述驱动机构还包括位置传感 器和控制器， 所述控制器根据位置传感器的信号来控制和改变所述电磁驱动部件的磁场方 向。 5.如权利要求2所述的用于洗地机的地刷， 其特征在于： 所述电磁驱动部件和所述摆动 件的下端部设有磁性部件两者之中， 至少一 者是电磁场设备。 6.如权利要求1或2所述的用于洗地机的地刷， 其特征在于： 所述地刷的后端还设有后 刮条。 7.如权利要求6所述的用于洗地机的地刷， 其特征在于： 所述地刷内设有滚筒和导流通 道， 所述后刮条设于所述滚筒的后方， 所述滚筒和后刮条之间形成所述导流通道的入口； 所 述后刮条的下端为 柔性件。 8.一种洗地机， 包括地刷， 其特征在于： 所述地刷为权利要求1至7中任一项所述的地刷。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217365696 U 2一种用于洗 地机的地刷及洗 地机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能家居技 术领域， 具体涉及一种家用洗地机 。 背景技术 [0002]现有技术中， 洗地机一般分为商用洗地机和家用洗地机， 商用洗地机一般用于面 积比较大 的工厂、 车库、 商场超市等场所， 而家用洗地机一般适用于面积比较小(一般小于 200平方米)的家 庭。 [0003]针对家用洗地机， 其结构主要包括洗地机主体和地刷， 洗地机主体上设有水箱(以 向滚筒进行供水)和污水箱(以收集污水)； 还设有控制器、 喷液装置、 用于控制滚筒的滚筒 电机、 抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机； 而地刷内主要设有用于清洗地面的滚筒 和导流通道。 工作时， 所述喷液装置处于开启状态， 向所述滚筒喷液； 所述滚筒电机处于开 启状态， 使 所述滚筒旋转； 所述主机电机处于开启状态， 将流过所述滚筒的液体(污水)从导 流通道吸至 吸液管道， 并最终流入污水箱内。 这种小型 的家用洗地机因其方便实用而得到 了大众的广泛青睐。 [0004]目前， 根据用户反馈， 在洗地机使用过程中， 会在被清洁面(如地面、 木地板面等) 残留水渍 。 [0005]针对上述问题， 现有的洗地机的地刷的底部设有橡胶刮条， 用于将污水(和颗粒杂 质等)刮入导流通道内。 然而， 实际应用中发现， 存在如下2个实际问题： (1)仅仅依靠地刷底 部的橡胶刮条无法完全刮除水渍， 还是存在残留； 一是 因为现有的橡胶刮条都较软， 导致刮 条和被清洁面之间产生缝隙， 无法较好的刮除污水， 导致污水残留； 二是地刷在向后拖动 时， 底部的橡胶刮条就刮不到了； (2)由于橡胶刮条经常被翻转、 然后还原， 导致其使用寿命 较短， 经常使用一段时间后就发生橡胶刮条局部断裂脱落或开裂， 给用户留下不好的使用 体验。 [0006]因此， 开发一种新的地刷， 以实现更好地清洁， 避免污水残留， 以提高用户体验， 显 然具有积极的现实意 义。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的是提供一种家用洗地机 。 [0008]为了达到上述发明目的， 采用的技术方案是： 一种用于洗地机的地刷， 该地刷具有 一前端和一后端， 所述 地刷的前端设有刮条； 所述刮条至少具有如下2个工作位： [0009](1)刮水工作位： 当地刷向后运动时， 所述刮条变为基本向下的状态， 刮条的底端 与被清洁面相抵， 以刮除所述被清洁面的水渍； [0010](2)悬空工作位： 当地刷向前运动时， 所述刮条变为悬空状态， 刮条的底端远离被 清洁面。 [0011]上文中， 所述刮水工作位是指刮条刮除水渍 的状态； 所述悬空工作位是指刮条不 刮水的状态。 优选地， 在所述悬 空工作位时， 所述刮条的底端不与被清洁面相接触。 优选的，说　明　书 1/5 页 3 CN 217365696 U 3