(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123349213.X (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市前山金鸡西路 (72)发明人 李成开　林达浩　李健　雒千　 冯煜湛　黄忠平　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 刘海尧 (51)Int.Cl. A47L 11/284(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种清洁装置 (57)摘要 本实用新型涉及了一种清洁装置， 包括： 主 体； 拖布组件， 设置在主体上； 驱动机构， 其设置 在主体上， 驱动机构与拖布组件相连， 适于驱动 拖布组件沿第一方向做往复运动， 第一方向与主 体的前后方向之间的夹角大于零。 本实用新型的 清洁装置克服了现有技术中的清洁装置对地面 的清洁效果较差， 拖地效率低的缺陷， 从而提供 一种清洁效果较好， 拖地效率高的清洁装置。 另 外， 当拖布组件的移动方向为前后方向时， 其会 导致清洁装置前进的摩擦力减弱， 在湿滑底面易 发生打滑卡滞的现象。 因此， 本实用新型的清洁 装置将第一方向设置为与主体的前后方向的夹 角大于零， 降低了拖布组件的往复运动对清洁装 置的前进造成干 扰的风险。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 216675650 U 2022.06.07 CN 216675650 U 1.一种清洁装置， 其特 征在于， 包括： 主体(1)； 拖布组件(2)， 设置在所述主体(1)上； 驱动机构， 其设置在所述主体(1)上， 所述驱动 机构与所述拖布组件(2)相连， 适于驱动 所述拖布组件(2)沿第一方向做往复运动， 所述第一方向与所述主体(1)的前后方向之间的 夹角大于零。 2.根据权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于， 所述第一方向与所述主体(1)的前后 方向垂直。 3.根据权利要求1所述的清洁装置， 其特 征在于， 所述驱动机构包括： 转动源(31)， 设置在所述主体(1)上； 传动组件， 连接在所述主体(1)与所述 拖布组件(2)之间。 4.根据权利要求3所述的清洁装置， 其特 征在于， 所述传动组件 包括： 传动件(42)， 所述传动件(42)的两侧分别形成有第一齿条(421)和第二齿条(422)， 所 述传动件(42)与所述 拖布组件(2)固定连接； 第一不完全齿轮(411)， 其套设在所述转动源(31)的第一输出轴上， 适于与所述第一齿 条(421)啮合； 转轴(43)， 其可转动地设置在所述主体(1)上； 第二不完全齿轮(412)， 其套设在所述 转轴(43)上， 并适于与所述第二齿条(42 2)啮合； 传动带(44)， 所述传动带(44)套设在所述转动源(31)的第二输出轴和转轴(43)上， 所 述第一不完全齿轮(411)与所述第一齿条(421)啮合时， 所述第二不完全齿轮(412)远离所 述第二齿条(422)， 所述第二不完全齿轮(412)与所述第二齿条(422)啮合时， 所述第一不完 全齿轮(41 1)远离所述第一齿条(421)。 5.根据权利要求4所述的清洁装置， 其特征在于， 所述第一不完全齿轮(411)和第二不 完全齿轮(412)为四分之一齿轮。 6.根据权利要求5所述的清洁装置， 其特 征在于， 所述传动组件 还包括： 主动齿轮(46)， 其套设在所述 转动源(31)的第二输出轴上； 从动齿轮(47)， 其套设在所述转轴(43)上， 所述传动带(44)分别与所述主动齿轮(46) 和从动齿轮(47)啮合。 7.根据权利要求6所述清洁装置， 其特征在于， 所述传动组件还包括固定设置在所述主 体(1)上的壳体(45)， 所述转轴(43)、 第一不完全齿轮(411)和第二不完全齿轮(412)均设置 在所述壳体(45)内， 所述壳体(45)上形成有传动件(42)的延伸方向设置的通孔， 所述传动 件(42)穿过 所述通孔。 8.根据权利要求7所述的清洁装置， 其特征在于， 所述通孔位于所述壳体(45)的顶部， 所述传动组件还包括设置在所述通孔中并与所述壳体(45)相连的齿条固定架(481)， 所述 传动件(42)可滑动地设置在所述齿条固定架(481)上。 9.根据权利要求8所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁装置(100)还包括与所述壳 体(45)的上方可拆卸连接并适于遮盖至少部分所述通孔的防脱架(482)， 所述传动件(42) 位于所述齿条固定架(481)与防脱架(482)之间。 10.根据权利要求9所述的清洁装置， 其特征在于， 所述齿条固定架(481)和/或所述防权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216675650 U 2脱架(482)朝向所述通孔的一侧 还设有圆角凸筋(483)， 所述圆角凸筋(483)的延伸方向与 所述传动件(42)的延伸方向相同。 11.根据权利要求1 ‑10中任一项所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁装置(100)为 拖地机器人。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216675650 U 3