(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123431315.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 廖朝正　叶力荣　 (74)专利代理 机构 北京市京大律师事务所 11321 专利代理师 苏福念 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种清洁机器人， 该清洁 机器人包括壳体、 滚刷、 驱动件、 两行走模块、 两 地检装置以及控制装置； 其中， 壳体包括呈相对 设置的前端和后端， 壳体的前端设有底部敞口的 安装腔， 该滚刷转动安装于安装腔， 驱动件安装 于壳体并用于驱动滚刷转动； 两行走结构安装于 壳体并位于所述安装腔的后方， 两地检装置均安 装于壳体上并分设于滚刷轴向上的两端； 控制装 置安装于壳体， 控制装置还与驱动件、 两行走模 块及两地检装置电连接， 以控制驱动件、 两地检 装置以及行走模块工作。 如此设置， 不仅保证了 滚刷的长度， 提高清洁机器人的清洁效率， 同时 还在滚刷轴向的两端设置地检装置， 以确保清洁 机器人能够 在安全、 可靠的地 面行进。 权利要求书1页 说明书7页 附图6页 CN 216962313 U 2022.07.15 CN 216962313 U 1.一种清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人包括壳体、 滚刷、 驱动件、 两行走模 块、 两地检装置以及控制装置； 其中， 所述壳体包括呈相对设置的前端和后端， 所述壳体的前端设有底部敞口的安装腔， 所 述滚刷转动安装于所述 安装腔， 所述驱动件安装于所述壳体并用于驱动所述滚刷转动； 两所述行走模块安装于所述壳体并位于所述安装腔的后方， 两所述地检装置均安装于 所述壳体上并分 设于所述滚刷轴向上的两端； 所述控制装置安装于所述壳体， 所述控制装置还与所述驱动件、 两所述行走模块及两 所述地检装置电连接， 以控制所述驱动件、 两所述 地检装置以及两所述行 走模块工作。 2.如权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述壳体位于所述滚刷轴向上的两端 分别设置有装配槽， 两所述 地检装置分别安装于对应的装配槽中。 3.如权利要求2所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述壳体包括上盖、 中扫支架以及下 盖； 所述上盖罩盖所述下盖设置， 所述下盖沿上下向贯穿设置有装配口， 所述中扫支架安 装于所述装配口并与所述下盖固定连接， 所述中扫支 架形成有所述 安装腔； 所述下盖位于所述装配口的一侧形成一所述装配槽， 所述中扫支架远离所述下盖上的 装配槽的端部部分沿上下向贯穿形成让位凹部， 所述让位凹部与所述装配口的边缘一同围 设形成另一所述装配槽 。 4.如权利要求3所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述中扫支架还设置有与 所述让位凹 部对位的环形插接 部， 所述环形插接 部用于与安装至所述装配槽内的地检装置插接配合。 5.如权利要求4所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述中扫支架包括上支架和下支架， 所述上支架和所述下支架共同围设形成所述安装腔， 所述下支架部 分贯穿形成所述安装腔 的敞口， 所述滚刷转动安装于所述上支架和所述下支架之间， 所述让位凹部形成于所述下 支架的一端， 所述环形插接 部形成于所述上支 架邻近所述让位凹部的一端。 6.如权利要求2所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述装配槽均 具有呈相对设置的两第 一槽壁， 两所述第一槽壁均凹设有扣槽， 所述地检装置呈相对设置的两侧均设置有与对应 的所述扣槽扣接的扣台。 7.如权利要求6所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述装配槽还具有呈相对设置的两第 二槽壁， 两所述第二槽壁分别与两所述第一槽壁连接设置， 两所述第二槽壁均设置有沿上 下向延伸的导向槽， 所述 地检装置对应的两侧均设置有与对应的导向槽配合的导向凸起。 8.如权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述壳体的后端还设置有与 所述控制 装置电连接的地检装置 。 9.如权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述壳体的底部还安装有辅助轮， 所 述辅助轮邻近所述 安装腔的设置 。 10.如权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述驱动件包括电机和减速箱， 所述 减速箱沿前后向延伸并固定于所述壳体， 所述减速箱的前端与所述滚刷传动连接， 所述减 速箱的后端与所述电机传动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216962313 U 2一种清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备 领域， 特别涉及一种清洁机器人。 背景技术 [0002]拖地机器人、 拖扫一体机器人等一系列清洁机机器人是一种被构造成不需要用户 控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备， 通常用于将地面上的污渍进 行 清理。 [0003]现有的清洁机器人的壳体底部设置有滚刷、 两行走轮结构以及地检装置， 两行走 轮间隔排布设置， 滚刷位于两行走轮之间， 两地检装置装配至滚刷轴向的两端。 然而， 滚刷 的长度比较长， 这就使得滚刷安装时需要占据大部分空间， 从而导致滚刷两端剩余的空间 非常有限， 进 而导致地检装置的安装十分不便 。 实用新型内容 [0004]本实施例提供一种清洁机器人， 旨在保证清洁机器人的滚刷的长度时还方便清洁 机器人的地检装置装配至滚刷的两端。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型所提供的一种清洁机器人， 所述清洁机器人包括壳 体、 滚刷、 驱动件、 两行 走模块、 两地检装置以及控制装置； 其中， [0006]所述壳体包括呈相对设置的前端和后端， 所述壳体的前端设有底部敞口的安装 腔， 所述滚刷转动安装于所述安装腔， 所述驱动件安装于所述壳体并用于驱动所述滚刷转 动； [0007]两所述行走模块安装于所述壳体并位于所述安装腔的后方， 两所述地检装置均安 装于所述壳体上并分 设于所述滚刷轴向上的两端； [0008]所述控制装置安装于所述壳体， 所述控制装置还与所述驱动件、 两所述行走模块 及两所述 地检装置电连接， 以控制所述驱动件、 两所述 地检装置以及两所述行 走模块工作。 [0009]在本实用新型的一些实施例中， 所述壳体位于所述滚刷轴向上的两端分别设置有 装配槽， 两所述 地检装置分别安装于对应的装配槽中。 [0010]在本实用新型的一些实施例中， 所述壳体包括上盖、 中扫支架以及下盖； 所述上盖 罩盖所述下盖设置， 所述下盖沿上下向贯穿设置有装配口， 所述中扫支架安装于所述装配 口并与所述下盖固定连接， 所述中扫支 架形成有所述 安装腔； [0011]所述下盖位于所述装配口的一侧形成一所述装配槽， 所述中扫支架远离所述下盖 上的装配槽的端部部分沿上下向贯穿形成让位凹部， 所述让位凹部与所述装配口的边缘一 同围设形成另一所述装配槽 。 [0012]在本实用新型的一些实施例中， 所述中扫支架还设置有与所述让位凹部对位的环 形插接部， 所述环形插接 部用于与安装至所述装配槽内的地检装置插接配合。 [0013]在本实用新型的一些实施例中， 所述中扫支架包括上支架和下支架， 所述上支架 和所述下支架共同围设形成所述安装腔， 所述下支架部分贯穿形成所述安装腔的敞口， 所说　明　书 1/7 页 3 CN 216962313 U 3