(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123347419.9 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 微思机器人(深圳)有限公司 地址 518107 广东省深圳市光明区凤 凰街 道塘尾社区光明大道与东长路交叉口 东南侧南太云创谷园区4栋16 01 (72)发明人 何晶　张磊　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 贾耀斌 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种清扫机构及清洁设备 (57)摘要 本实用新型提供一种清扫机构及清洁设备， 涉及清洁设备技术领域。 清扫机构包括壳体、 刷 组件、 传动装置和驱动装置。 刷组件包括滚扫刷 和侧扫刷， 滚扫刷和侧扫刷分别安装在壳体上； 传动装置转动地设置于壳体内， 且分别与滚扫刷 和侧扫刷传动连接； 驱动装置与传动装置连接， 用于驱动传动装置转动， 以带动滚扫刷和侧扫刷 转动。 本实用新型提供的清扫机构， 可 以实现一 个驱动装置驱动滚扫刷和侧扫刷同步转动， 节省 了一个驱动装置， 传动装置实现结构紧凑， 有效 减小了空间浪费和动力浪费。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 217118316 U 2022.08.05 CN 217118316 U 1.一种清扫机构， 其特 征在于， 包括： 壳体； 刷组件， 所述刷组件包括滚扫刷和侧扫刷， 所述滚扫刷和所述侧扫刷 分别安装在所述 壳体上； 传动装置， 所述传动装置转动地设置于所述壳体内， 且分别与所述滚扫刷和所述侧扫 刷传动连接； 驱动装置， 所述驱动装置与所述传动装置连接， 用于驱动所述传动装置转动， 以带动所 述滚扫刷和所述侧扫刷转动。 2.根据权利要求1所述的清扫机构， 其特征在于， 所述驱动装置包括驱动件和驱动轮， 所述驱动轮固定连接 于所述驱动件的输出轴上， 所述驱动轮与所述传动装置连接 。 3.根据权利要求2所述的清扫机构， 其特征在于， 所述传动装置包括轴组件和轮组件， 所述轮组件固定连接 于所述轴组件上， 所述轮组件与所述驱动轮啮合连接 。 4.根据权利要求3所述的清扫机构， 其特征在于， 所述轴组件包括第一转轴、 第二转轴 和第三转轴， 所述第二转轴平行于所述第一转轴， 且垂直于所述第三转轴， 所述第二转轴远 离所述第三转轴的一端与所述滚扫刷连接， 所述第二转轴靠近所述第三转轴的一端设置有 螺旋齿， 所述螺 旋齿与所述轮组件啮合连接， 所述第三 转轴与所述侧扫刷连接 。 5.根据权利要求4所述的清扫机构， 其特征在于， 所述第二转轴上设置有多个凸棱， 多 个所述凸棱沿所述第二转轴的周向间隔设置， 所述滚扫刷上设置有与多个所述凸棱相配合 的多个凹槽， 以使所述第二 转轴与所述滚扫刷插合连接 。 6.根据权利要求4所述的清扫机构， 其特征在于， 所述轮组件包括第一传动轮、 第二传 动轮和第三传动轮， 所述第一传动轮固定连接于所述第一转轴 上， 所述第二传动轮固定连 接于所述第二转轴 上， 所述第三传动轮固定连接于所述第三转轴 上， 所述第一传动轮传动 连接于所述驱动轮和所述第二传动轮之间， 以传动所述滚扫刷， 所述第三传动轮与所述螺 旋齿配合， 以传动所述侧扫刷。 7.根据权利要求4所述的清扫机构， 其特征在于， 所述侧扫刷包括连接毂和多个刷条， 所述连接毂分别与所述第三 转轴和多个所述刷条 连接。 8.根据权利要求7所述的清扫 机构， 其特征在于， 所述连接毂设置有第 一插槽和多个第 二插槽， 所述第三转轴与所述第一插槽插合连接， 多个所述第二插槽沿所述连接毂 的周向 间隔设置， 一个所述刷条与一个所述第二插槽插合连接 。 9.根据权利要求1所述的清扫机构， 其特征在于， 所述壳体设置有容置槽， 所述滚扫刷 容置于所述容置槽内， 所述容置槽远离所述侧扫刷的一端设置有第四转轴， 所述第四转轴 与所述滚扫刷插合连接 。 10.一种清洁设备， 其特 征在于， 包括如权利1至9中任意 一项所述的清扫机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217118316 U 2一种清扫机构及清洁设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 尤其涉及一种清扫机构及清洁设备。 背景技术 [0002]随着科技的高速发展以及人们生活水平的不断提高， 越来越多的家庭开始使用智 能生活电器， 其提高了人们生活的舒适性和便利性， 具有非常广阔的市场前景。 目前市面上 清洁设备的清扫机构大多采用两个驱动装置分别驱动滚扫刷和侧扫刷转动， 这样使得清洁 设备多增加了一个动力输出装置， 从而造成了空间浪费以及动力浪费。 因此， 如何实现一个 驱动装置同时驱动滚扫刷和侧扫刷转动， 以减小空间浪费和 动力浪费是亟需解决的技术问 题。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足， 本申请提供了一种 清扫机构， 以解决现有技术中大多采用两个驱动装置分别驱动滚扫刷和侧扫刷转动， 导致 其空间浪费和动力浪费的技 术问题。 [0004]本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种清扫机构， 包括： [0006]壳体； [0007]刷组件， 所述刷组件包括滚扫刷和侧扫刷， 所述滚扫刷和所述侧扫刷分别安装在 所述壳体上； [0008]传动装置， 所述传动装置转动地设置于所述壳体内， 且分别与所述滚扫刷和所述 侧扫刷传动连接； [0009]驱动装置， 所述驱动装置与所述传动装置连接， 用于驱动所述传动装置转动， 以带 动所述滚扫刷和所述侧扫刷转动。 [0010]在本申请的一些实施例中， 所述驱动装置包括驱动件和驱动轮， 所述驱动轮固定 连接于所述驱动件的输出轴上， 所述驱动轮与所述传动装置连接 。 [0011]在本申请的一些实施例中， 所述传动装置包括轴组件和轮组件， 所述轮组件固定 连接于所述轴组件上， 所述轮组件与所述驱动轮啮合连接 。 [0012]在本申请的一些实施例中， 所述轴组件包括第一转轴、 第二转轴和第三转轴， 所述 第二转轴平行于所述第一转轴， 且垂直于所述第三转轴， 所述第二转轴远离所述第三转轴 的一端与所述滚扫刷连接， 所述第二转轴靠近所述第三转轴的一端设置有螺旋齿， 所述螺 旋齿与所述轮组件啮合连接， 所述第三 转轴与所述侧扫刷连接 。 [0013]在本申请的一些实施例中， 所述第二转轴上设置有多个凸棱， 多个所述凸棱沿所 述第二转轴的周向间隔设置， 所述滚扫刷上设置有与多个所述凸棱相配合的多个凹槽， 以 使所述第二 转轴与所述滚扫刷插合连接 。 [0014]在本申请的一些实施例中， 所述轮组件包括第一传动轮、 第二传动轮和第三传动说　明　书 1/6 页 3 CN 217118316 U 3