(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111505791.X (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100080 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 李旭　张卫芳　支涛　 (74)专利代理 机构 北京云知万象专利代理事务 所(普通合伙) 16013 专利代理师 何辉 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种货物搬运系统、 方法、 电子设备和存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种货物搬运系统、 方法、 电 子设备和存储介质。 其中， 系统包括： 搬运机器 人、 云端服务器和用户终端； 所述用户终端用于 获取搬运订单信息以及搬运物品信息， 所述用户 终端与所述云端服务器通过无线连接以交换数 据信息； 所述云端服务用于根据所述搬运订单信 息和所述搬运物品信息确定执行任务的所述搬 运机器人； 所述搬运机器人通过无线连接到所述 云端服务器以获取搬运任务并执行。 本发明实施 例可实现生活场景中的货物自动搬运， 可节省用 户搬运体力和时间， 提高用户的使用体验。 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 CN 114548478 A 2022.05.27 CN 114548478 A 1.一种货物搬运系统， 其特征在于， 所述系统包括： 搬运机器人、 云端服务器和用户终 端； 所述用户终端用于获取搬运订单信 息以及搬运物品信 息， 所述用户终端与 所述云端服 务器通过 无线连接以交换 数据信息； 所述云端服务用于根据所述搬运订单信息和所述搬运物品信息确定执行任务的所述 搬运机器人； 所述搬运机器人通过 无线连接 到所述云端服 务器以获取 搬运任务并执 行。 2.根据权利要求1所述系统， 其特征在于， 所述搬运机器人至少包括： 驱动模块， 环境感 知模块、 路径规划模块、 储物柜。 3.根据权利要求2所述系统， 其特征在于， 所述储物柜包括至少一个储物仓， 各所述储 物仓的空间隔离 。 4.根据权利要求2所述系统， 其特征在于， 所述搬运机器人按照用户需求或搬运物品信 息开启对应的储物仓 。 5.一种货物搬运方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取用户终端上传的搬运 订单信息以及搬运物品信息； 根据所述搬运 订单信息和搬运物品信息确定匹配的搬运机器人； 传输所述搬运订单信息和搬运物品信息到所述搬运机器人以控制所述搬运机器人执 行搬运任务。 6.根据权利要求6所述方法， 其特征在于， 所述根据 所述搬运订单信 息和搬运物品信 息 确定匹配的搬运机器人， 包括： 按照所述搬运物品信息确定储物仓尺寸匹配的所述搬运机器人； 将所述搬运机器人的当前位置与所述搬运订单信息中搬运出发点最近的搬运机器人 作为所述匹配的搬运机器人。 7.根据权利要求6所述方法， 其特征在于， 所述搬运机器人根据 所述搬运订单信 息和搬 运物品信息规划搬运路径。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 用于存 储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求6 ‑8中任一所述方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求6 ‑8中任一所述方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114548478 A 2一种货物搬运系统、 方 法、 电子设备和存储介质 技术领域 [0001]本发明实施例涉及计算机应用技术领域， 尤其涉及一种货物搬运系统、 方法、 电子 设备和存 储介质。 背景技术 [0002]随着互联网技术的发展， 智能机器人在各行各业得到了广泛的应用， 然而智能机 器人的运 维过程目前 处于一个初级阶段。 在小区和家属等场景内智能机器人还未得到有效 的利用， 例如， 业主购物后， 所购物品较重且家人或邻居不在身边时， 只能边走边停歇到家。 或者， 业务在小区带着小朋友玩耍时， 一般会带着手机、 小孩衣服、 雨伞或太阳伞等各种物 品， 突然接到紧急电话需要外出， 需要花费时间将手中的物品送上楼， 再下楼外出， 则耽误 较多时间。 又例如， 由于疫情原因或高档小区物业安全管原因， 快递员、 送餐员等不让进入 小区， 业主 所点外卖、 所买快递只能送到小区门口， 高层住户或正在 忙碌用户或因天气寒冷 或炎热不想出门用户也不得不到小区门口区快递或外卖。 目前生活场景中存在货物搬运的 需求。 发明内容 [0003]本发明提供一种货物搬运系统、 方法、 电子设备和存储介质， 以实现生活场景中的 货物自动搬运， 可节省用户搬运体力和时间， 提高用户的使用体验。 [0004]第一方面， 本发明实施例提供了一种货物搬运系统， 其中， 该系统包括： [0005]搬运机器人、 云端服 务器和用户终端； [0006]所述用户终端用于获取搬运订单信息以及搬运物品信息， 所述用户终端与所述云 端服务器通过 无线连接以交换 数据信息； [0007]所述云端服务用于根据所述搬运订单信息和所述搬运物品信息确定执行任务的 所述搬运机器人； [0008]所述搬运机器人通过 无线连接 到所述云端服 务器以获取 搬运任务并执 行。 [0009]第二方面， 本发明实施例还提供了一种货物搬运方法， 其中， 该 方法包括： [0010]获取用户终端上传的搬运 订单信息以及搬运物品信息； [0011]根据所述搬运 订单信息和搬运物品信息确定匹配的搬运机器人； [0012]传输所述搬运订单信息和搬运物品信息到所述搬运机器人以控制所述搬运机器 人执行搬运任务。 [0013]第三方面， 本发明实施例还提供了一种电子设备， 其中， 该电子设备包括： [0014]一个或多个处 理器； [0015]存储器， 用于存 储一个或多个程序， [0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理 器实现如本发明实施例中任一所述方法。 [0017]第四方面， 本 发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质， 其中， 其上存储有计说　明　书 1/7 页 3 CN 114548478 A 3