(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111530259.3 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人 华清科盛 （北京） 信息技 术有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣 华南路2号院6号楼3 01 (72)发明人 王凡　李洋　 (74)专利代理 机构 北京安瑞克专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11902 代理人 焦丽 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06K 17/00(2006.01) G06F 16/2457(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 一种基于PTL系统的高位货架拣货路径指引 方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于PTL系统的高位货架 拣货路径指引 方法， 属于仓储物流领域。 所述路 径指引方法包括； 在中间件子系统创建货架地图 和货位地图； 当拣选人员在拣货手环中输入拣货 任务后进入高位货架区， 就近选择任意货位终端 为当前货位终端； 当前货位终端读取拣货手环中 的目标货物 位置信息， 判断目标货物是否在当前 货架上； 若不在当前货架上， 则读取目标货物位 置信息与所述货架地图进行匹配， 判断目标货物 所在货架位置， 并生成最佳路径， 到达目标货架； 若在当前货架上， 则直接调取货位地图， 获取目 标货位终端， 并指示跑马灯从当前货位终端指向 目标货位终端。 本发明对于高位货架无需塔灯指 引， 避免遮挡引起的定位失效或错误， 提高了拣 选效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 114186940 A 2022.03.15 CN 114186940 A 1.一种基于PTL系统的高位货架拣货路径指引方法， 所述PTL系 统包括中间件子系统、 货架控制器、 货位终端、 拣货手环及跑马指示灯； 其特征在于， 所述高位货架拣货路径指引 方法包括如下步骤： 步骤S1， 在中间件子系统中定义货区原点， 基于水平面坐标系[X,Y]创建货架地图并存 储在中间件子系统中； 对于每一个货架， 货架控制器定义货架原 点， 基于货架 安装货位 终端 的垂直面创建货位地图并存储在货架控制器中； 并在每个货架的每层货位上安装跑马指示 灯； 步骤S2， 拣选人员在拣货手环中输入拣货任务后进入高位货架区， 就近选择任意货架 的任意货位终端为当前货位终端； 步骤S3， 当前货位终端读取拣货手环中的目标货物位置信息， 判断目标货物是否在当 前货架上； 若不在当前货架上， 执 行步骤S4； 若在当前货架上， 执 行步骤S6； 步骤S4， 当前货位终端调取中间件子系统中的货架地图， 将所读取的目标货物位置信 息与所述货架地图进行匹配， 判断目标货物所在货架位置， 并生成货架指引； 步骤S5， 拣货手环根据货架指引生成到达目标货架的最佳路径， 拣选人员到达目标货 架停止前进或在前进过程中遇到障碍物无法前行被迫停止前进， 就近选择当前货架的任意 货位终端为当前货位终端， 转入步骤S3； 步骤S6， 当前货位终端调取货架控制器中的货位地图， 将所读取的目标货物位置信息 与所述货位地图进行匹配， 获取目标货位终端， 并指示跑马灯从当前货位终端指向目标货 位终端。 2.根据权利要求1所述的高位货架拣货路径指引方法， 其特征在于， 所述货架地图存储 于中间件子系统中； 所述货位 地图依赖物货架地图， 并存 储于货架控制器的网关中。 3.根据权利要求1所述的高位货架拣货路径指引方法， 其特征在于， 所述拣货手环为 RFID手环或NFC手环。 4.根据权利要求1或3所述的高位货架拣货路径指引方法， 其特征在于， 所述手环中输 入的拣货任务， 包括货物名称、 品种、 类型、 数量、 位置等， 其中位置信息包括(x,y)坐标及 对 应的货位终端信息 。 5.根据权利要求1所述的高位货架拣货路径指引方法， 其特征在于， 步骤S4中所述目标 货物所在 的货架位置， 对应于货物位置信息中的(x,y)坐标信息， 该信息与货架地图中的 [X,Y]坐标系中的货架 某点对应。 6.根据权利要求1所述的高位货架拣货路径指引方法， 其特征在于， 步骤S5 中的最佳路 径， 包含对拣货平台、 拣货通道、 物流 通道的选择。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114186940 A 2一种基于PTL系统的高位货架拣货路径指引方 法 技术领域 [0001]本发明属于仓储物流领域， 具体涉及一种基于电子标签拣货(Picking  to light, PTL)系统的高位货架拣货路径指引方法。 背景技术 [0002]典型的制造业及商业的生产及仓储物流环节主要采用分区接力拣选的模式进行 货物拣选， 分区接力拣选的模 式采用电子标签拣货(Picking  to light,PTL)系统实现。 例 如， 如图1所示， 现有技术中的PTL系统包括上层的业务系统、 作为中间件子系统的Noah物联 网平台、 中间层的交换机以及基础层的智能网关控制 器即货架控制 器、 智能电子拣选终端 即货位终端、 点阵灯条或半球型灯、 智能感应头或摁键或漫反射光电开关等。 业务软件下发 具体的订单拣选信息后， 经过Noah物联网平台完成对硬件设备的映射， 并发送具体的控制 指令到智能网关控制器。 智能网关控制器发送指 令控制塔灯与智能终端设备完成具体的亮 灭灯功能， 包括控制半球型灯或点阵灯条。 当拣选人员根据指示灯完成拣选， 摁下智能拣选 终端的摁键或触发漫反射光电开关或者通过智能感应头读取到员工佩戴的RFID手环后， 智 能终端上传相应的事件协 议到Noah物联网平台， Noah物联网平台 向业务系统上报拣 选事件 完成。 如图2所示， 在拣 选区操作时， PTL的货架控制器根据拣 选人员员的订单信息在货位 终 端进行有针对性的亮灯指引， 而拣选人员 员则依靠亮灯到指定的位置进行拣选 。 [0003]现有技术中， PTL系统的指引灯包括塔灯和摁键灯， 对于出货量较大、 品规较小的 货物， 诸如国家电力仓等， 货架在垂 直方向上存在多层 且涉及到货架 一般为高位货架， 此时 货架对塔灯会形成遮挡， 造成拣选人员无法根据点亮的塔灯指引快速定位到货架； 同时在 货架控制器上 无法对同一货架下的不同货位形成清楚的一 一对应关系。 发明内容 [0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足， 本发明旨在提供一种基于电子标签拣货 (Picking  to light,PTL)系统的高位货架拣货路径指引方法， 基于货架地图形成货位地 图， 通过货架地图进行货物在水平面上 的货架定位， 再通过货位地图在当前所在货架上指 引找到目标货物， 对于高位货架无需塔灯指引， 避免遮挡引起的定位失效或错误， 提高拣选 效率。 [0005]为了实现上述目的， 本发明实施例采用如下技 术方案： [0006]一种基于PTL系统的高位货架拣货路径指引方法， 所述PTL系统包括中间件子系 统、 货架控制器、 货位终端、 拣货手环及跑马指示灯； 所述高位货架拣货路径指引方法包括 如下步骤： [0007]步骤S1， 在中间件子系统中定义货区原点， 基于水平面坐标系[X,Y]创建货架地图 并存储在中间件子系统中； 对于每一个货架， 货架控制器定义货架原 点， 基于货架 安装货位 终端的垂直面创建货位地图并存储在货架控制器中； 并在每个货架的每层货位上安装跑马 指示灯；说　明　书 1/5 页 3 CN 114186940 A 3