(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111561407.8 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 国汽智控 （北京） 科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣 华南路13号院7号楼4层409 (72)发明人 刘飞　张晔　潘文彬　杨成宇　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 代理人 马姣琴　刘芳 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) H04L 67/10(2022.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 67/52(2022.01) B60W 60/00(2020.01) (54)发明名称 数据传输方法、 装置及自动驾驶车辆 (57)摘要 本公开实施例提供一种数据传输方法、 装置 及自动驾驶车辆， 该方法包括： 采集自动驾驶车 辆行驶时的行驶相关信息， 行驶相关信息包括与 自动驾驶车辆 行驶环境相关的信息， 和/或， 自动 驾驶车辆的各组件各自生 成的相关信息， 确定行 驶相关信息的类型属性， 类型属性用于指示是否 向云端服务器传输行驶相关信息， 若类型属性为 向云端服务器传输行驶相关信息， 则确定行驶相 关信息的传输方式， 并根据传输方式将行驶相关 信息传输给云端服务器， 其中， 传输方式为直接 传输、 模糊处理后 传输、 实时传输、 以及缓存传输 中的一种， 避免了相关技术中直接将行驶相关信 息传输给云端服务器造成的数据泄露， 数据的安 全性偏低的弊端， 提高了数据的安全性的技术效 果。 权利要求书2页 说明书14页 附图4页 CN 114244613 A 2022.03.25 CN 114244613 A 1.一种数据传输方法， 应用于自动驾驶车辆， 所述方法包括： 采集所述自动驾驶车辆行驶时的行驶相关信息， 其中， 所述行驶相关信息包括与所述 自动驾驶车辆行驶环境相关的信息， 和/或， 所述自动 驾驶车辆的各组件各自生成的相关信 息； 确定所述行驶相关信息的类型属性， 其中， 所述类型属性用于指示是否向云端服务器 传输所述行驶相关信息； 若所述类型属性为向所述云端服务器传输所述行驶相关信 息， 则确定所述行驶相关信 息的传输方式， 并根据所述传输方式将所述行驶相关信息传输给所述云端服务器， 其中， 所 述传输方式为 直接传输、 模糊处 理后传输、 实时传输、 以及缓存传输中的一种。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 若所述行驶相关信 息包括与所述自动驾驶车辆行 驶环境相关的信息， 且与所述自动驾驶车辆行驶环境相关的信息包括行驶位置信息； 确定 所述行驶相关信息的类型属性， 包括： 获取预设的禁止传输信 息的覆盖范围信 息， 将所述位置信 息与所述覆盖范围信 息进行 匹配， 得到匹配结果； 若匹配结果表征所述位置信息对应的区域， 处于所述覆盖范围信息所覆盖的区域之 内， 则所述确定所述行驶相关信息的类型属性 为用于指示禁止传输所述行驶相关信息 。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其中， 若所述行驶相关信息包括与所述自动驾驶车 辆行驶环境相关的信息， 且与所述自动驾驶车辆行驶环境相关的信息包括障碍物信息； 若 所述传输方式为向所述云端服务器传输所述行驶相关信息， 则确定所述行驶相关信息的传 输方式， 包括： 根据所述障碍物信息确定障碍物的类别； 若所述障碍物的类别为用户， 则确定所述传输方式为模糊处 理后传输； 若所述障碍物的类别为非用户， 则确定所述传输方式为 直接传输 。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的方法， 其中， 确定所述行驶相关信息的类型属性， 包括： 预测将所述行驶相关信 息传输至所述云端服务器的信道资源需求信 息， 并获取所述云 端服务器提供的可用信道资源信息； 若所述可用信道资源信 息未达到所述信道资源需求信 息， 则确定所述行驶相关信 息的 类型属性 为用于指示 不向所述云端服 务器传输所述行驶相关信息； 若所述可用信道资源信 息达到所述信道资源需求信 息， 则确定所述行驶相关信 息的类 型属性为用于指示向所述云端服 务器传输所述行驶相关信息 。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的方法， 其中， 若所述传输方式为向所述云端服务器 传输所述行驶相关信息， 则确定所述行驶相关信息的传输方式， 包括： 根据预设的映射关系确定所述行驶相关信息的传输等级， 其中， 所述映射关系用于表 征行驶相关信息与传输级别之间的对应关系； 若所述传输级别大于预设的级别阈值， 则将所述行驶相关信 息的传输方式确定为直接 传输或者实时传输 。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法， 其中， 若所述传输方式为向所述云端服务器 传输所述行驶相关信息， 则确定所述行驶相关信息的传输方式， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114244613 A 2获取所述行驶相关信 息的存储属性， 所述存储属性用于指示是否将所述行驶相关信 息 进行存储； 若所述行驶相关信 息的存储属性为指示不将所述行驶相关信 息进行存储， 则将所述行 驶相关信息的传输方式确定为实时传输； 若所述行驶相关信 息的存储属性为指示将所述行驶相关信 息进行存储， 则将所述行驶 相关信息的传输方式确定为缓存传输 。 7.一种数据传输装置， 应用于自动驾驶车辆， 所述装置包括： 采集单元， 用于采集所述自动驾驶车辆行驶 时的行驶相关信 息， 其中， 所述行驶相关信 息包括与所述自动驾驶车辆行驶环境相关的信息， 和/或， 所述自动 驾驶车辆的各组件各自 生成的相关信息； 第一确定单元， 用于确定所述行驶相关信 息的类型属性， 其中， 所述类型属性用于指示 是否向云端服 务器传输所述行驶相关信息； 第二确定单元， 用于若所述类型属性为向所述云端服务器传输所述行驶相关信息， 则 确定所述行驶相关信息的传输方式； 传输单元， 用于根据 所述传输方式将所述行驶相关信息传输给所述云端服务器， 其中， 所述传输方式为 直接传输、 模糊处 理后传输、 实时传输、 以及缓存传输中的一种。 8.一种电子设备， 包括： 存 储器， 处理器； 存储器， 用于存 储所述处 理器可执行指令； 其中， 所述处 理器被配置为执 行如权利要求1至 6中任一项所述的方法。 9.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令， 所 述计算机执 行指令被处 理器执行时用于实现如权利要求1至 6中任一项所述的方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 该计算机程序被处理器执行时实现权利要 求1至6中任一项所述方法的步骤。 11.一种自动驾驶车辆， 所述自动驾驶车辆包括如权利要求7 所述的装置 。 12.一种数据传输系统， 包括： 如权利要求1 1所述的自动驾驶车辆； 云端服务器， 用于接收由所述自动驾驶车辆传输的行驶相关信 息， 其中， 所述行驶相关 信息是当所述行驶相关信息的类型属 性为用于指示向所述云端服务器传输所述行驶相关 信息时传输的。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114244613 A 3