(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111532446.5 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人 上海励驰半导体有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区晨晖路8 8号2 幢3层 (72)发明人 刘烨　李润宇　 (74)专利代理 机构 北京德崇智捷知识产权代理 有限公司 1 1467 代理人 王金双 (51)Int.Cl. H04L 67/125(2022.01) H04L 67/10(2022.01) H04L 12/40(2006.01) H04L 9/40(2022.01) G06F 9/4401(2018.01) (54)发明名称 一种异构多核环境下的设备分布式访问系 统及方法 (57)摘要 一种异构多核环境下的设备分布式访问系 统， 包括， 设备管理程序模块、 安全应用程序模 块、 车辆信息应用程序模块、 路由选择分发模块、 设备前端模块， 以及物理设备接口模块， 其中， 所 述设备管理程序模块、 安全应用程序模块、 路由 选择分发模块， 以及物理设备接口模块， 位于安 全处理域； 所述车辆信息应用程序模块和设备前 端模块， 位于应用处理域； 所述安全处理域与所 述应用处理域， 按照RPMSG协议进行核间通信。 本 发明还提供一种异构多核环境下的设备分布式 访问方法， 利用安全处理域的安全特性， 访问车 身总线， 使得非安全域的应用方便获得车辆信 息， 并通过分发规则， 发送到对应的应用程序。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114244878 A 2022.03.25 CN 114244878 A 1.一种异构多核环境下的设备分布式访问系统， 其特征在于， 包括， 设备管理程序模 块、 安全应用程序模块、 车辆信息应用程序模块、 路由选择分发模块、 设备前端模块， 以及物 理设备接口模块， 其中， 所述设备管理程序模块、 安全应用程序模块、 路由选择分发模块， 以及物 理设备接口模 块， 位于安全处 理域； 所述车辆信息应用程序模块和设备 前端模块， 位于应用处 理域； 所述安全处理域与所述应用处 理域， 按照RPMSG协议进行核间通信。 2.根据权利要求1所述的异构多 核环境下的设备分布式访问系统， 其特 征在于， 所述设备管理程序模块， 接收所述安全应用程序模块或所述车辆信 息应用程序模块的 设备绑定请求， 绑定并打开相应的外 部设备； 接收所述安全应用程序模块或所述车辆信 息应用程序模块的设备解绑请求， 关闭并解 绑相应的设备； 所述设备绑定请求或设备解绑请求， 包括， 设备名称、 通道号、 设备号 等信息。 3.根据权利要求2所述的异构多 核环境下的设备分布式访问系统， 其特 征在于， 所述设备管理程序模块， 其控制管理所述物理设备接口模块， 将来自外部设备车辆信 息分发到相应的安全应用程序模块或车辆信息应用程序模块； 将安全应用程序模块或车辆 信息应用程序模块发回的数据发送到相应的外 部设备。 4.根据权利要求1所述的异构多 核环境下的设备分布式访问系统， 其特 征在于， 所述安全应用程序模块， 其向所述设备管理程序模块发送设备绑定请求， 与相应的外 部设备进行 数据交互； 向所述设备 管理程序模块发送设备解绑请求， 请求关闭设备； 所述车辆信 息应用程序模块， 通过核 间通信服务模块向安全处理域中的所述设备管理 程序模块发送设备绑定请求， 与相 应的外部设备进行数据 交互； 向所述设备管理程序模块 发送设备解绑请求， 请求关闭设备。 5.根据权利要求1所述的异构多 核环境下的设备分布式访问系统， 其特 征在于， 所述路由选择分发模块， 将接收数据队列中的车辆信息进行路由选择后， 分发给相应 的安全应用程序模块或车辆信息应用程序模块； 将发送数据队列中、 来自所述安全应用程 序模块或所述车辆信息应用程序模块的数据进行路由选择后， 通过所述物理设备接口模块 发送给相应的外 部设备。 6.一种异构多 核环境下的设备分布式访问方法， 包括以下步骤： 接收应用程序模块的请求， 绑定并开启相应的外 部设备； 将来自外 部设备的车辆信息分发给相应的应用程序模块； 将来自安全应用程序模块或车辆信息应用程序模块的数据， 发送到相应的外 部设备； 接收应用程序模块的请求， 解绑并关闭相应的外 部设备。 7.根据权利要求6所述的异构多 核环境下的设备分布式访问方法， 其特 征在于， 所述接收应用程序模块的请求， 绑定并开启相应的外部设备的步骤， 还包括， 设备管理 程序模块接 收安全管理域中的安全应用程序模块或应用管理域中的车辆信息应用程序模 块的设备绑定请求， 绑定并开启相应的外 部设备； 所述接收应用程序模块的请求， 解绑并关闭相应的外部设备的步骤， 还包括， 设备管理 程序模块接 收安全管理域中的安全应用程序模块或应用管理域中的车辆信息应用程序模权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114244878 A 2块的设备解绑请求， 解绑并关闭相应的外 部设备。 8.根据权利要求6所述的异构多 核环境下的设备分布式访问方法， 其特 征在于， 所述将来自外部设备的车辆信息分发给相应的应用程序模块的步骤， 还包括， 从外部 设备获取 的车辆信息， 经过预处理后进入接 收数据队列； 经路由选择分发模块进行路由选 择后， 通过安全操作系统线程间通信 分发给安全应用程序模块， 或者通过核间通信模块分 发给POSIX操作系统的车辆信息应用程序模块； 所述将来自安全应用程序模块或车辆信 息应用程序模块的数据， 发送到相应的外部设 备的步骤， 还包括， 安全应用程序模块或车辆信息应用程序模块发回的数据会进入发送数 据队列， 经过路由选择分发模块进行路由选择后， 通过物理设备接口模块发送给相应的外 部设备。 9.一种处理器芯片， 其特征在于， 所述处理器芯片， 包括权利要求1 ‑5任一项所述的异 构多核环境下的设备分布式访问系统。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器上储存有在所述处 理器上运行的计算机程序， 所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求6 ‑8任一项所 述的异构多 核环境下的设备分布式访问方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114244878 A 3