(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123184 464.7 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 江苏鑫捷盛智能装备有限公司 地址 214187 江苏省无锡市惠山区洛社镇 洛社路89号 (72)发明人 徐建红　 (74)专利代理 机构 重庆鼎鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 50265 专利代理师 周亚婷 (51)Int.Cl. B66F 9/075(2006.01) F16F 15/06(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 堆垛机载货台用的导向装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种堆垛机载货台用的 导向装置， 包括有安装板和导轨本体， 安装板的 一侧设有两组连接块， 两组连接块的一端均设有 连接架， 其中一组连接架与连接块通过固定机构 进行连接， 两组连接架的一端均设有导向轮， 两 组导向轮分别卡设在导轨本体的两侧， 安装板的 一侧设有安装块， 安装块的一侧设有两组通过安 装轴进行连接的紧固轮， 紧固轮与导轨本体的一 侧接触， 安装块的另 一侧设有紧固组件。 通过将 两组导向轮卡设在导轨本体上， 再转动控制旋 钮， 使螺纹柱进行转动， 带动两组楔块向内移动， 从而通过楔块斜面与滚轮的相对运动， 控制安装 块移动， 使紧固轮配合导向轮将导轨本体夹紧， 有效的提高了该导向装置的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 217437673 U 2022.09.16 CN 217437673 U 1.堆垛机载货台用的导向装置， 其特征在于： 包括有安装板 （101） 和导轨本体 （601） ， 所 述安装板 （101） 的一侧设置有两组连接块 （102） ， 两组所述连接块 （102） 的一端均 设置有连 接架 （201） ， 其中一组所述连接架 （201） 与所述连接块 （102） 固定连接， 另一组所述连接架 （201） 与所述连接块 （102） 通过固定机构进行连接， 两组所述连接架 （201） 的一端均 设置有 通过轴连接的导向轮 （202） ， 两组所述导向轮 （202） 分别卡设在所述导轨本体 （601） 的两侧， 所述安装板 （101） 的一侧设置有安装块 （301） ， 所述安装块 （301） 的一侧设置有两组通过安 装轴 （305） 进行连接的紧固轮 （306） ， 所述紧固轮 （306） 与所述导轨本体 （601） 的一侧接触， 所述安装块 （301） 的另一侧设置有紧固组件； 所述安装板 （101） 的另一侧设置有通过缓冲组 件连接的固定 板 （505） 。 2.根据权利要求1所述的堆垛机载货台用的导向装置， 其特征在于： 所述固定机构包括 有固定卡板 （107） ， 所述固定卡板 （107） 内穿设有螺纹旋钮 （106） ， 所述螺纹旋钮 （106） 的一 端穿设在所述连接块 （102） 上的第一螺纹孔 （108） 内， 其中一组所述连接架 （201） 与所述连 接块 （102） 通过连接轴 （105） 进行连接， 所述连接架 （201） 的一端卡设在所述固定卡板 （107） 内。 3.根据权利要求1所述的堆垛机载货台用的导向装置， 其特征在于： 所述紧固组件包括 有两组相对设置的楔块 （404） ， 所述安装块 （301） 的一侧设置有两组通过安装架 （302） 进行 安装的滚轮 （303） ， 两组所述滚轮 （303） 分别与两组所述楔块 （404） 的斜面接触， 两组所述楔 块 （404） 上均开设有第二螺纹孔 （405） ， 两组所述第二螺纹孔 （405） 的螺旋方向相反， 两组所 述连接块 （102） 内穿设有一组传动 杆 （401） ， 所述传动 杆 （401） 上设置有两组螺纹柱 （402） ， 两组所述螺纹柱 （402） 分别穿设在两组所述第二螺纹孔 （40 5） 内。 4.根据权利要求3所述的堆垛机载货台用的导向装置， 其特征在于： 所述螺纹柱 （402） 的一端设置有控制旋钮 （40 3） 。 5.根据权利要求3所述的堆垛机载货台用的导向装置， 其特征在于： 两组所述楔块 （404） 的一侧均开设有定位槽 （406） ， 所述安装板 （101） 的一侧设置有定位滑轨 （104） ， 两组 所述楔块 （404） 均通过 所述定位槽 （40 6） 卡设在所述定位滑轨 （104） 上。 6.根据权利要求3所述的堆垛机载货台用的导向装置， 其特征在于： 两组所述安装板 （101） 的一侧设置有两组定位柱 （103） ， 所述安装块 （301） 的两侧均 设置有定位环 （307） ， 两 组所述定位环 （3 07） 分别套设在两组所述定位柱 （10 3） 上。 7.根据权利要求1所述的堆垛机载货台用的导向装置， 其特征在于： 所述缓冲组件包括 有套设在所述安装板 （101） 上的缓冲壳 （501） ， 所述安装板 （101） 与所述 缓冲壳 （501） 之间设 置有多组缓冲弹簧 （502） ， 所述缓冲壳 （501） 上套设有缓冲垫 （503） ， 所述缓冲垫 （503） 为橡 胶材质， 所述固定板 （505） 的一侧设置有安装框 （504） ， 所述缓冲垫 （503） 与所述缓冲壳 （501） 均卡设在所述 安装框 （5 04） 内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217437673 U 2堆垛机载货台用的 导向装置 技术领域 [0001]本实用新型属于堆垛机载货台导向技术领域， 更具体地说， 特别涉及一种堆垛机 载货台用的导向装置 。 背景技术 [0002]堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。 是随立体仓库发展起来的专用起重机 械设备。 堆垛机减轻了工人的劳动强度。 提高了仓库的利用率和周转率。 具有适合于在巷道 内运行； 能快速、 准确、 安全地取出和存入货物； 自带一系列的连锁保护措施的优点。 随着物 流与仓储业的迅猛发展， 堆垛机在自动化立体仓库中的应用越来越广泛。 堆垛机的载货台 与导轨之间需要通过导向装置进行 连接。 [0003]如申请号： 201921785884.0提供了一种多工位堆垛机载货 台导向装置， 可通过调 节安装板的位置对导向轮的位置进行调节， 进而控制导向轮与导轨之间的间隙， 避免导向 轮产生过盈配合或导向轮与导轨脱离的问题， 同时通过辅助轮的限位， 巩固了载货平台运 行时的稳定性。 但上述的堆垛机导向装置通过多连杆的形式进行连接， 其稳定性和使用寿 命大大降低， 且安装过程较为繁琐， 不能实现快速安装， 导 致其实用性下降。 [0004]于是， 有鉴于此， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提供了一种堆垛机载货台 用的导向装置， 以期达 到更具有实用价 值的目的。 实用新型内容 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种堆垛机载货台用的导向装置， 以 解决现有技术中， 普通的堆垛机导向装置通过多连杆的形式进行连接， 其稳定性和使用寿 命大大降低， 且安装过程较为繁琐， 不能实现快速安装的技 术问题。 [0006]本实用新型一种堆垛机载货台用的导向装置的目的与功效， 由以下具体技术手段 所达成： [0007]一种堆垛机载货台用的导向装置， 包括有安装板和导轨本体， 所述安装板 的一侧 设置有两组连接块， 两组所述连接块的一端均设置有连接架， 其中一组所述连接架与所述 连接块固定连接， 另一组所述连接架与所述连接块通过固定机构进行连接， 两组所述连接 架的一端均设置有通过轴连接的导向轮， 两组所述导向轮分别卡设在所述导轨本体的两 侧， 所述安装板的一侧设置有安装块， 所述安装块的一侧设置有两组通过安装轴进行连接 的紧固轮， 所述紧固轮与所述导轨本体的一侧接触， 所述安装块的另一侧设置有紧固组件； 所述安装板的另一侧设置有通过缓冲组件连接的固定 板。 [0008]进一步的， 所述固定机构包括有固定卡板， 所述固定卡板内穿设有螺纹旋钮， 所述 螺纹旋钮的一端穿设在所述连接块上的第一螺纹孔内， 其中一组所述连接架与所述连接块 通过连接轴进行 连接， 所述连接架的一端卡设在所述固定卡板内。 [0009]进一步的， 所述紧固组件包括有两组相对设置 的楔块， 所述安装块的一侧 设置有 两组通过安装架进行安装的滚轮， 两组所述滚轮分别与两组所述楔块的斜面接触， 两组所说　明　书 1/4 页 3 CN 217437673 U 3