(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123151408.3 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 天津众远实业有限公司 地址 300000 天津市滨 海新区中新天津生 态城动漫中路126号动漫大厦B2区- 507室 (72)发明人 武洪艳　吴耐明　 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) F16F 15/02(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于无 人机的倾 斜摄影装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于无人机的倾斜 摄影装置， 包括定位板和调节组件， 所述定位板 的左右两端设置有螺栓， 且定位板的上下两侧设 置有用于减震的减震组件， 所述减震组件的底端 连接有安装板， 且安装板的底 面中央设置有固定 框架， 用于角度调节的所述调节组件设置于安装 板的内部， 所述调节组件包括电机、 第一齿轮、 第 二齿轮、 螺杆、 限位套、 第一滑块、 座板、 第二滑块 和限位槽。 该用于无人机的倾斜摄影装置通过调 节组件的设置， 能够启动电机带动第一齿轮转 动， 使第二齿轮通过螺杆带动限位套移动， 就能 够使第一滑块推动座板在第二滑块与限位槽的 限位下， 改变座板的倾斜角度， 便能够根据需求 来对摄像头的倾斜角度进行调节。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216233042 U 2022.04.08 CN 216233042 U 1.一种用于无人机的倾斜摄影装置， 包括定位板 （1） 和调 节组件 （6） ， 其特征在于， 所述 定位板 （1） 的左右两端设置有螺栓 （2） ， 且定位板 （1） 的上下两侧设置有用于减震的减震组 件 （3） ， 所述减震组件 （3） 的底端连接有安装板 （4） ， 且安装板 （4） 的底面中央设置有固定框 架 （5） ， 用于角度调节的所述调节组件 （6） 设置于安装板 （4） 的内部， 所述调节组件 （6） 包括 电机 （601） 、 第 一齿轮 （602） 、 第 二齿轮 （603） 、 螺杆 （604） 、 限位套 （605） 、 第 一滑块 （606） 、 座 板 （607） 、 第二滑块 （608） 和限位槽 （609）， 所述电机 （601） 的顶端固定连接有第一齿轮 （602） ， 且第一齿轮 （602） 的外侧设置有第二齿轮 （603） ， 所述第二齿轮 （603） 的右侧固定连 接有螺杆 （604） ， 且螺杆 （604） 的外侧 套接有限位套 （605） ， 所述限位套 （605） 的右端固定连 接有第一滑块 （606） ， 且第一滑块 （606） 的下端转动 连接有座板 （607） ， 所述座板 （607） 的左 下端转动连接有第二滑块 （608） ， 所述固定框架 （5） 的外侧设置有限位槽 （609） ， 所述座板 （607） 的内部设置有用于定位的定位组件 （7） ， 且座板 （607） 的底面设置有胶垫 （8） ， 所述胶 垫 （8） 的底面设置有摄 像头 （9） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的倾斜摄影装置， 其特征在于， 所述螺杆 （604） 的数量设置有四个， 且螺杆 （6 04） 的外侧与限位套 （6 05） 的内侧相啮合。 3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的倾斜摄影装置， 其特征在于， 所述第 二滑块 （608） 与限位槽 （6 09） 之间相贴合， 且第二滑块 （6 08） 与限位槽 （6 09） 滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的倾斜摄影装置， 其特征在于， 所述减震组件 （3） 包括缓冲垫 （301） 、 垫片 （302） 、 缓冲弹簧 （303） 和阻尼器 （304） ， 所述缓冲垫 （301） 设置于 定位板 （1） 的顶面， 且定位板 （1） 的左右两端设置有垫片 （302） ， 所述定位板 （1） 的底面中央 固定连接有缓冲弹簧 （3 03） ， 且缓冲弹簧 （3 03） 的左右两边设置有阻尼器 （3 04） 。 5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的倾斜摄影装置， 其特征在于， 所述缓冲弹簧 （303） 关于定位板 （1） 的底面呈等距分布， 且定位板 （1） 的底 面与安装板 （4） 的顶 面呈平行分 布。 6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的倾斜摄影装置， 其特征在于， 所述定位组件 （7） 包括拉杆 （701） 、 复位弹簧 （702） 、 挡板 （703） 、 转动板 （704） 、 定位杆 （705） 和固定块 （706） ， 所述拉杆 （701） 的前端外侧 套接有复位弹簧 （702） ， 且复位弹簧 （702） 的后端连接有 挡板 （703） ， 所述拉杆 （701） 的后端左右两侧转动 连接有转动板 （704） ， 且转动板 （704） 的左 端转动连接有定位杆 （70 5） ， 所述摄 像头 （9） 的顶面固定连接有固定块 （70 6） 。 7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的倾斜摄影装置， 其特征在于， 所述固定块 （706） 关于摄像头 （9） 的中心位置对称设置有两个， 且固定块 （706） 上的开孔直径大小与定 位杆 （705） 的直径大小相等。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216233042 U 2一种用于无人机的倾斜摄影 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机测绘技 术领域， 具体为 一种用于无 人机的倾 斜摄影装置。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称无人机， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的 不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作， 可分为军用与民用， 民用方面 在航拍、 农业、 植保、 微型自拍、 快递运输、 灾难救援、 观察野生动物、 监控传染病、 测绘、 新闻 报道、 电力巡检、 救灾、 影视拍摄、 制造浪漫等等领域的应用， 大大的拓展了无人机本身的用 途， 发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术， 倾斜摄影技术是国际测绘领域近 些年发展起来的一项高新技术， 它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限， 通过 在同一飞行平台上搭载多台传感器， 同时从一个垂直、 四个倾斜等五个不同的角度采集影 像， 将用户引入了符合人眼视 觉的真实直观世界。 [0003]市场上的倾斜摄影装置在使用时， 存在无法根据需求来对摄像头的倾斜角度进行 调节的问题， 为此， 我们提出一种用于无 人机的倾 斜摄影装置。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的倾斜摄影装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于无人机 的倾斜摄影装 置， 包括定位板和调节组件， 所述定位板的左右两端设置有螺栓， 且定位板的上下两侧设置 有用于减震的减震组件， 所述减震组件的底端连接有安装板， 且安装板的底面中央设置有 固定框架， 用于角度调节的所述调节组件设置于安装板的内部， 所述调节组件包括电机、 第 一齿轮、 第二齿轮、 螺杆、 限位套、 第一滑块、 座板、 第二滑 块和限位槽， 所述电机的顶端固定 连接有第一齿轮， 且第一齿轮的外侧设置有第二齿轮， 所述第二齿轮的右侧固定连接有螺 杆， 且螺杆的外侧套接有限位套， 所述限位套的右端固定连接有第一滑块， 且第一滑块的下 端转动连接有座板， 所述座板的左下端转动连接有第二滑块， 所述固定框架的外侧设置有 限位槽， 所述座板的内部 设置有用于定位的定位组件， 且座板的底 面设置有胶垫， 所述胶垫 的底面设置有摄 像头。 [0006]进一步的， 所述螺杆的数量设置有四个， 且螺杆的外侧与限位套的内侧相啮合。 [0007]进一步的， 所述第二滑块与限位槽之间相贴合， 且第二滑块与限位槽滑动连接 。 [0008]进一步的， 所述减震组件包括缓冲垫、 垫片、 缓冲弹簧和阻尼器， 所述缓冲垫设置 于定位板的顶面， 且定位板的左右两端设置有垫片， 所述定位板的底面中央固定连接有缓 冲弹簧， 且缓冲弹簧的左右两边设置有阻尼器。 [0009]进一步的， 所述缓冲弹簧关于定位板 的底面呈等距分布， 且定位板 的底面与安装 板的顶面呈平行分布。 [0010]进一步的， 所述定位组件包括拉杆、 复位弹簧、 挡板、 转动板、 定位杆和固定块， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 216233042 U 3