(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122609422.7 (22)申请日 2021.10.28 (73)专利权人 赵江民 地址 710000 陕西省西安市未央区西铁分 局职大家属楼3 -2-3号 (72)发明人 赵江民　 (74)专利代理 机构 西安毅联专利代理有限公司 61225 代理人 杨燕珠 (51)Int.Cl. A47L 11/283(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动给排水的洗地机 器人主控系统 (57)摘要 本申请公开了一种自动给排水的洗地机器 人主控系统， 属于洗地机器人领域， 解决了现有 洗地机器人的成本高、 维护与维修不便的问题。 该洗地机器人主控系统包括控制器和设备组。 控 制器设置在洗地机器人上， 且控制器的内腔设置 有集成电路板。 控制器上设置有接口组。 接口组 与集成电路板电连接。 设备组与接口组电连接。 接口组包括数字量接口、 模拟量接口、 上位机接 口和通讯接口。 实际应用中， 在控制器内设置有 集成电路板， 集成电路板能够满足设备组的需 求， 避免了由于模块过多导致洗地机器人的制造 成本及使用成本过高。 同时， 模块的减少使得洗 地机器人的电路系统也变得简单， 降低了设备组 的维护与检修难度。 本申请的洗地机器人成本 低， 维护与维修方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216167246 U 2022.04.05 CN 216167246 U 1.一种自动给排水的洗地机器人主控系统， 其特 征在于， 包括控制器(1)和设备组(2)； 所述控制器(1)设置在洗地机器人 上， 且所述控制器(1)的内腔设置有集成电路板； 所述控制器(1)上设置有接口组(1 1)； 所述接口组(1 1)与所述 集成电路板电连接； 所述设备组(2)与所述接口组(1 1)电连接； 所述接口组(11)包括数字量接口(111)、 模拟量接口(112)、 上位机接口(113)和通讯接 口(114)。 2.根据权利要求1所述的洗地机器人主控系统， 其特征在于， 所述设备组(2)包括开关 按键(21)、 防跌落传感器(2 2)和指示灯(23)； 所述开关按键(2 1)、 所述防跌落传感器(22)和所述指示灯(23)设置在 所述洗地机器人 上， 且与所述数字量接口(1 11)电连接 。 3.根据权利要求2所述的洗地机器人主控系统， 其特征在于， 所述设备组(2)还包括液 位传感器(24)； 所述液位传感器(24)设置在所述洗地机器人 上， 且与所述模拟量接口(1 12)电连接 。 4.根据权利要求1所述的洗地机器人主控系统， 其特征在于， 所述设备组(2)还包括激 光导航控制器(25)； 所述激光导航控制器(25)设置在所述洗地机器人上， 且与所述上位机接口(113)电连 接。 5.根据权利 要求1所述的洗地机器人主控系统， 其特征在于， 所述设备组(2)还包括HMI 显示屏(26)； 所述HMI显示屏(26)设置在所述洗地机器人 上， 且与所述 通讯接口(1 14)电连接 。 6.根据权利要求5所述的洗地机器人主控系统， 其特征在于， 所述设备组(2)还包括驱 动器(27)； 所述驱动器(27)设置在所述洗地机器人 上， 且与所述 通讯接口(1 14)电连接 。 7.根据权利要求6所述的洗地机器人主控系统， 其特征在于， 所述设备组(2)还包括电 池电压检测机构(28)； 所述电池电压检测机构(28)设置在所述洗地机器人上， 且与所述通讯接口(114)电连 接。 8.根据权利要求7所述的洗地机器人主控系统， 其特征在于， 所述设备组(2)还包括刷 盘(29)； 所述刷盘(2 9)设置在所述洗地机器人 上， 且与所述 通讯接口(1 14)电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216167246 U 2一种自动给排水的洗 地机器人主控系统 技术领域 [0001]本申请涉及洗地机器人技术领域， 尤其涉及一种自动给排水的洗地机器人主控系 统。 背景技术 [0002]近年来， 随着社会经济的快速发展， 人们的生活水平和生活质量不断地提高， 洗地 机器人广泛应用于人们的生活中。 [0003]为了满足人们生活中的需求， 洗地机器人的功能越来越多， 而洗地机器人不断增 多的功能需要通过增加对应的模块去实现， 从而导致洗地机器人 的模块过多， 进而导致洗 地机器人整体的制 造成本及使用成本增高。 另外， 模块过多导致洗地机器人 的电路系统过 于繁琐， 以至 于维修时不方便查找对应的线路， 不便 于后期的维护与检修。 实用新型内容 [0004]本申请实施例通过提供一种自动给排水的洗地机器人主控系统， 解决了现有技术 中洗地机器人的成本高、 维护与维修 不便的问题。 [0005]本实用新型实施例提供了一种自动给排水的洗地机器人主控系统， 该洗地机器人 主控系统包括控制器和设备组； 所述控制 器设置在洗地机器人上， 且所述控制 器的内腔设 置有集成电路板； 所述控制器上设置有接口组； 所述接口组与所述集 成电路板电连接； 所述 设备组与所述接口组电连接； 所述接口组包括数字量接口、 模拟量接口、 上位机接口和通讯 接口。 [0006]在一种可能的实现方式中， 所述设备组包括开关按键、 防跌落传感器和指示灯； 所 述开关按键、 所述防跌落传感器和所述指示灯设置在所述洗地机器人上， 且与所述数字量 接口电连接 。 [0007]在一种可能的实现方式中， 所述设备组还包括液位传感器； 所述液位传感器设置 在所述洗地机器人 上， 且与所述模拟量接口电连接 。 [0008]在一种可能的实现方式中， 所述设备组还包括激光导航控制器； 所述激光导航控 制器设置在所述洗地机器人 上， 且与所述上位机 接口电连接 。 [0009]在一种可能的实现方式中， 所述设备组还包括HMI显示屏； 所述HMI显示屏设置在 所述洗地机器人 上， 且与所述 通讯接口电连接 。 [0010]在一种可能的实现方式中， 所述设备组还包括驱动器； 所述驱动器设置在所述洗 地机器人 上， 且与所述 通讯接口电连接 。 [0011]在一种可能的实现方式中， 所述设备组还包括电池电压检测机构； 所述电池电压 检测机构设置在所述洗地机器人 上， 且与所述 通讯接口电连接 。 [0012]在一种可能的实现方式中， 所述设备组还包括刷盘； 所述刷盘设置在所述洗地机 器人上， 且与所述 通讯接口电连接 。 [0013]本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案， 至少具有如下技术效果或优说　明　书 1/4 页 3 CN 216167246 U 3