(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122650849.1 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 尚科宁家 （中国） 科技有限公司 地址 310018 浙江省杭州市经济技 术开发 区泰美国际大厦1幢23 01室 (72)发明人 朱泽春　何一峰　 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种散热效果 好的表面清洁装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种散热效果好的表面 清洁装置， 属于清洁设备技术领域， 包括机体、 清 洁件及驱动组件， 驱动组件包括电机及传动箱， 电机通过传动箱驱动清洁件旋转， 电机横置于机 体内且设有带传动部的转轴， 传动箱包括箱体及 传动轮， 箱体的顶壁设有上下贯通的散热通道， 传动轮与传动部之间的啮合位置位于散热通道 下端口竖向投影的外侧， 且啮合位置与散热通道 下端口之间的距离小于3cm。 使散热通道的下端 口尽量靠近传动部与传动轮的啮合位置设置， 提 高散热效果， 也能避免啮合位置的润滑油脂经散 热通道溢出， 有利于保证电机与传动轮的使用寿 命， 也有利于保证箱体的强度， 有利于提高装置 的使用性能与使用寿命， 可以提高用户的使用体 验。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 216439150 U 2022.05.06 CN 216439150 U 1.一种散热效果好的表面清洁装置， 包括机体、 设于机体底部的清洁件及设于机体内 部的驱动组件， 驱动组件包括电机及传动箱， 电机通过传动箱驱动清洁件旋转， 电机横 置于 机体内且设有带传动部的转轴， 传动箱包括箱体及设于箱体内且与传动部啮合的传动轮， 其特征在于， 所述箱体的顶壁设有上下贯通的散热通道， 传动轮与传动部之间的啮合位置 位于散热通道下端口竖向投影的外侧， 且啮合位置与散热通道下端口之间的横向距离小于 3cm。 2.根据权利要求1所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述箱体的顶壁设有环绕散热通 道下端口向下凸出的下凸圈； 和/或， 所述箱体的顶壁设有环绕散热通道上端口向上凸出的 上凸圈。 3.根据权利要求1所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述散热通道包括至少两个设于 箱体顶壁上的散热孔， 散热孔沿传动轮的周向间隔分布且分别位于啮合 位置的两侧。 4.根据权利要求1所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述散热通道倾斜设置， 传动轮 与传动部之间的啮合 位置距散热通道的横向距离自下向上减小。 5.根据权利要求1所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述散热通道平行间隔设有至少 两条； 和/或， 所述散热通道沿转轴的轴向延伸。 6.根据权利要求1所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述电机包括机壳及线路板， 线 路板竖置于机壳内的一端， 机壳在与线路板对应的端部设有若干沿周向间隔分布的通风 孔。 7.根据权利要求6所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述机 壳上设有与线路板电连接 的接电端子， 通风孔包括与接电端子对应的第一通风孔， 第一通风孔设有两个且分别位于 接电端子的两侧； 和/或， 所述线路板上设有若干沿周向间隔分布的控制元件， 通风孔包括 与各控制元件 对应的第二 通风孔。 8.根据权利要求1所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述传动箱连接于电机的轴向端 部， 传动箱与电机之间设有 多个间隔分布的第一隔热垫圈。 9.根据权利要求8所述的表面清洁装置， 其特 征在于， 所述第一隔热垫圈为弹性垫圈。 10.根据权利要求1 ‑9任意一项所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述机体包括底壳， 传动箱设于机体内且位于底壳的顶部， 传动箱设有轴向竖直且底端伸出底壳的输出轴， 清 洁件连接于输出轴的底端， 输出轴 上通过过盈配合套设有弹性的第二隔热垫圈， 第二隔热 垫圈位于传动箱与底壳之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216439150 U 2一种散热效果好的表面清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 尤其涉及一种散热效果 好的表面清洁装置 。 背景技术 [0002]随着生活水平的提高， 清洁机器人逐渐进入越来越多人的日常生活中。 清洁机器 人可以通过驱动轮 自行移动， 并利用清洁件在移动过程中对待清理面进行清洁。 现有的清 洁机器人一般采用电机经传动箱驱动清洁件转动的方式实现清洁， 在机体工作过程中， 电 机及传动箱的发热较为严重， 影响电机及传动箱内部齿轮的使用寿命， 严重时还会烧坏电 机的电子元件， 传动箱的箱体在高温环境下也会影响其 强度， 存在开裂的风险， 不利于保证 清洁机器人整体的使用性能和使用寿命， 从而不利于提高用户的使用体验。 实用新型内容 [0003]为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足， 本实用新型提供了一种散热效果好 的表面清洁装置， 有效提高电机与传动箱的散热性能。 [0004]为了实现上述技术目的， 本实用新型提供的一种散热效果好的表面清洁装置， 包 括机体、 设于机体底部的清洁件及设于机体内部的驱动组件， 驱动组件包括电机及传动箱， 电机通过传动箱驱动清洁件旋转， 电机横置于机体内且设有带传动部的转轴， 传动箱包括 箱体及设于箱体内且与传动部啮合的传动轮， 所述箱体的顶壁设有上下贯通的散热通道， 传动轮与传动部之 间的啮合位置位于散热通道下端口竖向投影的外侧， 且啮合位置与散热 通道下端口之间的距离小于 3cm。 [0005]优选的， 所述箱体 的顶壁设有环绕散热通道下端口向下凸出的下凸圈； 和/或， 所 述箱体的顶壁设有环绕散热通道上端口向上凸出的上凸圈。 [0006]优选的， 所述散热通道包括至少两个设于箱体顶壁上的散热孔， 散热孔沿传动轮 的周向间隔分布且分别位于啮合 位置的两侧。 [0007]优选的， 所述散热通道倾斜设置， 传动轮与传动部之间的啮合位置距散热通道的 横向距离自下向上减小。 [0008]优选的， 所述散热通道平行间隔设有至少两条； 和/或， 所述散热通道沿转轴的轴 向延伸。 [0009]优选的， 所述电机包括机壳及线路板， 线路板竖置于机壳内的一端， 机壳在与线路 板对应的端部设有 若干沿周向间隔分布的通 风孔。 [0010]优选的， 所述机壳上设有与线路板电连接 的接电端子， 通风孔包括与接电端子对 应的第一通风孔， 第一通风孔设有两个且分别位于接电端子的两侧； 和/或， 所述线路板上 设有若干沿周向间隔分布的控制元件， 通 风孔包括与各控制元件 对应的第二 通风孔。 [0011]优选的， 所述传动箱连接于电机 的轴向端部， 传动箱与电机之间设有多个间隔分 布的第一隔热垫圈。 [0012]优选的， 所述第一隔热垫圈为弹性垫圈。说　明　书 1/6 页 3 CN 216439150 U 3