(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325 0945.3 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 山东云转机电科技有限公司 地址 250010 山东省济南市高新区正丰路 554号环保科技园国际商务中心C座北 楼4层4012室 (72)发明人 许宗华　 (51)Int.Cl. F16M 11/14(2006.01) F16M 11/16(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种可改变转动方式的球形云台 (57)摘要 本实用新型公开了一种可改变转动方式的 球形云台， 包括外壳、 限位块、 球轴、 第一限位槽 和第二限位槽， 所述外壳的内部开设有滑槽， 所 述滑槽下方的外壳内开设有活动槽， 槽的内部滑 动连接有活动块， 所述活动槽的内部活动安装有 调节杆， 所述调节杆的前端固定设置有限位块， 所述外壳的左侧贴合设置有 连接壳， 所述连接壳 的内部和外壳的内部均开设有内槽， 所述内槽的 内部贴合设置有球轴， 所述球轴的表 面依次开设 有第一限位槽和第二限位槽， 所述限位块位于第 一限位槽和第二限位槽的交叉处。 该可改变转动 方式的球形云台在使用时不仅能够对球轴快速 拆装， 而且还能够对球轴转动方式进行调节， 提 升了装置的可调节性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216715723 U 2022.06.10 CN 216715723 U 1.一种可改变转动方式的球形云台， 包括外壳(1)、 限位块(7)、 球轴(14)、 第一限位槽 (15)和第二限位槽(16)， 其特征在于： 所述外壳(1)的内部开设有滑槽(2)， 所述滑槽(2)下 方的外壳(1)内开设有活动槽(3)， 滑槽(2)的内部滑动连接有活动块(4)， 所述活动槽(3)的 内部活动安装有调节杆(5)， 所述调节杆(5)的前端固定设置有限位块(7)， 所述外壳(1)的 左侧贴合设置有 连接壳(9)， 所述连接壳(9)的内部和外壳(1)的内部均开设有内槽(10)， 所 述内槽(10)的内部贴合设置有球轴(14)， 所述球轴(14)的表 面依次开设有第一限位槽(15) 和第二限位槽(16)， 所述限位 块(7)位于第一限位槽(15)和第二限位槽(16)的交叉处。 2.根据权利要求1所述的一种可改变转动方式的球形云台， 其特征在于： 所述外壳(1) 左半部分的内部固定安装有第二弹簧(11)， 所述第二弹簧(11)的前端固定连接有卡杆 (12)， 所述 卡杆(12)通过第二弹簧(1 1)与外壳(1)之间构成弹性结构。 3.根据权利要求1所述的一种可改变转动方式的球形云台， 其特征在于： 所述活动块 (4)的表面设置有斜切面， 所述调节杆(5)通过活动块(4)与外壳(1)之间构成伸缩结构， 所 述活动块(4)通过第一弹簧(8)与外壳(1)之间构成弹性结构。 4.根据权利要求3所述的一种可改变转动方式的球形云台， 其特征在于： 所述调节杆 (5)的材质为磁性金属材质， 调节杆(5)和活动块(4)均对称分布在外壳(1)的前后两侧， 所 述活动块(4)和相邻活动块(4)之间吸附有磁杆(6)。 5.根据权利要求2所述的一种可改变转动方式的球形云台， 其特征在于： 所述连接壳 (9)的左侧开设有通孔(13)， 所述通孔(13)和卡杆(12)之间互相对应， 所述连接壳(9)通过 卡杆(12)和通 孔(13)与外壳(1)之间构成卡 合结构。 6.根据权利要求5所述的一种可改变转动方式的球形云台， 其特征在于： 所述卡杆(12) 前端的形状为半球 体， 卡杆(12)的外壁与通 孔(13)的内壁互相贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216715723 U 2一种可改变转动方式的球形 云台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及球形云台技 术领域， 具体为 一种可改变转动方式的球形云台。 背景技术 [0002]云台通常配合摄像设备使用， 安装于摄像头底座和摄像头之间， 用于调节摄像头 的角度， 云台分为电动调节云台和手动调节云台， 现有的球形云台在使用时还存在一些缺 陷。 [0003]目前市场上的球形云台： [0004](1)现有球形云台在使用时， 转动方式通常是固定不变的， 不能根据使用场景对球 形云台的转动方式进行调节， 可调节程度低； [0005](2)现有的球形云台不便于快速对装置内部 的转轴进行拆卸和更换， 使用时很不 方便。 [0006]所以我们提出了一种可改变转动方式的球形云台， 以便于解决上述中提出的问 题。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供一种可改变转动方式的球形云台， 以解决上述背景技 术提出的目前市场上的球形云台不便于对装置的转动方式进 行调节， 而且不便于快速对装 置内部的球形转轴进行拆卸和更 换的问题。 [0008]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种可改变转动方式的球形云 台， 包括外壳、 限位块、 球轴、 第一限位槽和第二限位槽， 其特征在于： 所述外壳的内部开设 有滑槽， 所述滑槽下方的外壳内开设有活动槽， 槽的内部滑动连接有活动块， 所述活动槽的 内部活动安装有调节杆， 所述调节杆的前端固定设置有限位块， 所述外壳的左侧贴合设置 有连接壳， 所述连接壳的内部和外壳的内部均开设有内槽， 所述内槽的内部贴合设置有球 轴， 所述球轴的表面依 次开设有第一限位槽和第二限位槽， 所述限位块位于第一限位槽和 第二限位槽的交叉处。 [0009]优选的， 所述外壳左半部分的内部固定安装有第二弹簧， 所述第二弹簧的前端固 定连接有卡杆， 所述 卡杆通过第二弹簧与外壳之间构成弹性结构。 [0010]优选的， 所述活动块的表面设置有斜切面， 所述调节杆通过活动块与外壳之间构 成伸缩结构， 所述活动块 通过第一弹簧与外壳之间构成弹性结构。 [0011]优选的， 所述调节杆的材质为磁性金属材质， 调节杆和活动块均对称分布在外壳 的前后两侧， 所述活动块和相邻活动块之间吸附有磁杆。 [0012]优选的， 所述连接壳的左侧开设有通孔， 所述通孔和卡杆之间互相对应， 所述连接 壳通过卡杆和通 孔与外壳之间构成卡 合结构。 [0013]优选的， 所述 卡杆前端的形状为半球 体， 卡杆的外壁与通 孔的内壁互相贴合。 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： 该 可改变转动方式的球形云台：说　明　书 1/3 页 3 CN 216715723 U 3