ICS25.040.30 CCS J28 中华人民共和国机械行业标准 JB/T144012022 户内悬挂导轨式巡检机器人系统 Indoor hanging rail-mounted inspection robot system 2022-04-08发布 2022-10-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T14401—2022 目 次 前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4组成与分类.. 4..系统组成... 4.2产品分类.. 5技术要求 5.1机器人外观和结构要求， 5.2 导轨系统要求 5.3 系统功能要求 5.4 性能要求 6试验方法 6.1 外观和结构检查， 6.2 导轨系统试验 6.3 系统功能试验 6.4 性能试验 7检验规则 10 7.1 检验分类. 10 7.2 检验项目.. 10 7.3 出厂检验.. 7.4 型式检验.. 11 8标志、说明、包装、运输和贮存 8.1标志和说明.. 11 8.2包装、运输和贮存. 参考文献， 表1机器人常用检测功能 表2机器人使用环境条件.. 表3机器人的抗扰度要求... 表4检验项目. JB/T14401—2022 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本文件起草单位：杭州申昊科技股份有限公司、浙江大学、国网上海市电力公司电力科学研究院、 国网上海市电力公司检修公司、国网上海市电力公司、中国长江电力股份有限公司、国网浙江省电力有 限公司、国网湖北省电力有限公司、中国南方电网有限责任公司超高压输电公司、中国能源建设集团浙 江省电力设计院有限公司、广东电网公司电力科学研究院、广东电网公司机巡作业中心、国网湖南省电 力有限公司运维检修部、杭州晟冠科技有限公司、杭州申弘智能科技有限公司、南京申宁达智能科技有 限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、宁夏巨能机器人股份有限公司、苏州沃伦韦尔高新技术 股份有限公司、青岛科捷机器人有限公司、邀博（北京）智能科技有限公司。 本文件主要起草人：田少华、黄鸣、杨克已、李志祥、钱平、刘俊、麦晓明、钱亚杰、苏磊、姜 圣菲、宋平、许志海、罗劲斌、彭铖、颚士平、吕金壮、余绍峰、王磊、时永占、方安莉、魏洪兴、 陶喜冰。 本文件为首次发布。 II